ГЛОНАСС модуль ГЕОС-3: подключение и использование

[vanxant]

Стоит всё же явно отметить, что это комбинированный ГЛОНАСС+GPS модуль, а не только ГЛОНАСС.

[BarsMonster]

Согласен.

[BarsMonster]

Через бинарный протокол много каких координат приходит, в том числе и X Y Z :-) Но основной подозреваю что именно WGS-84, на в GeoSDemo на вкладке Google Maps маркер попадает куда надо :-)

[vanxant]

Да, ещё, насчет трёх спутников. Проблемы, в общем-то, есть.

Приемнику нужно определить 4 координаты (три пространственных плюс время).

Вся система устроена на измерении расстояния от приемника до спутника. Координаты спутника считаются известными, скорость света тоже. Соответственно, каждый видимый спутник даёт одно уравнение с 4 неизвестными. Что бы решить определить свои координаты, приемнику нужно как минимум 4 уравнения.

Если видно всего три спутника, приемник пытается делать предположения насчет времени, но точность конечно падает.

Вообще, точность решения этой системы уравнений ограничена погрешностью, с которой известны координаты спутников. Они «болтаются» вокруг своей орбиты из-за самых разных причин. В координаты конечно вносятся поправки (для этого и нужен наземный сегмент — станции с точно известными координатами, по которым подстраиваются спутники), но эти поправки всегда запаздывают. Если же уравнений больше 4, то, усредняя ошибки в координатах спутников, приемник может повысить точность определения своих координат.

[BarsMonster]

Можно делать предположение и по высоте… Понятно что по 3-м спутникам точность плохая, но это лучше чем ничего :-)

[saltovski]

Бинарный протокол такой же, как у ГеоС-1м? Фазовые измерения шлёт?

[BarsMonster]

К сожалению, ГеоС-1 не видел, в тестовой прошивке работает только базовая функциональность. Думаю стоит спросить у производителя.

[saltovski]

На их сайте ничего путного не нашел. Вот и думаю: взять ГеоС-1м с более-менее нормальной документацией или более новый ГеоС-3…

[BarsMonster]

Так письмо напишите, и спросите будет или нет то, что вам нужно…

[Korogodin]

В инженерном образце Геос-3 залит софт от Геос-1М. Нормальный будет в релизе.

[shergin]

Простите за дилетанский вопрос, но все-таки iPhone 4S содержат ГЛОНАСС приемник?

[ReVizer]

Да. Оф. сайт: www.apple.com/iphone/specs.html

[unkinddragon]

И Google Maps и софт разработчиков получают координаты, уточненные двумя системами?
А то, помнится, есть девайсы, где чип есть, но API нет, и толку ноль.

[ReVizer]

Я не разработчик, не знаю как устроенно. Но интуиция подсказывает, что операционная система получает эти координаты и передаёт данные программам, которым в свою очередь пофигу откуда именно они получены.

[BarsMonster]

Софт знать не нужно, из какой системы получаются координаты. Он их просто получает и все.

[a5b]

Видео тестов iphone 4s с генерацией сигналов LabSat'ом (только ГЛОНАСС): www.youtube.com/watch?v=BUmOXxlnjf0
www.labsat.co.uk/index.php/en/latest-news/129-labsat-proves-the-rummour-the-new-iphone4s-receives-glonass-signals.html

Любительский тест точности iphone 4s vs 4: www.youtube.com/watch?v=Sf08o_j68XA

[unkinddragon]

Спасибо!

[SFx]

PDF с даташитом на эти модули вообще «доставабельны»?

[BarsMonster]

На сайте только краткое описание пока есть (http://www.geostar-navigation.com/navigation_06.html справа ссылки), по нему все и подключал. Судя по ГеоС-1, после релиза будет больше.

[ToSHiC]

Если хочется по-умному, то надо ставить HFSS, в нём смоделировать патч и посмотреть, как он будет себя вести на L1 ГЛОНАССа и GPS. При этом не забыть, что поляризация правая круговая, так что у патча надо будет подрезать уголки (ну или запитывать 2 фидерами, но нафиг надо). Ещё не забыть, что приёмник скорее всего рассчитан на волновое сопротивление антенны 50ом, соответственно надо будет сделать полосок 50-омный и 50-омный коаксиал спускать до модуля.

Т.к. патч будет на плате и его запитка, скорее всего, будет тоже с платы, то надо ещё будет четвертьволновый трансформатор сделать. альтернативный вариант — найти точку запитки непосредственно на патче, которая будет давать 50ом, и туда поставить SMA разъём для поверхностного первендикулярного монтажа (я не знаю, как это правильно называется, но он сам располагается перпендикулярно плате, земляной контакт паяется плоско, а под центральный сверлится отверстие). Ну или прямо коаксиал аккуратно припаять.

Если планируется и модуль, и патч на одном куске текстолита — то надо помнить, что под патчем никаких сигнальных линий быть не должно, повороты микрополосковых линий специфические и надо стараться делать их как можно меньше.

Самое сложное — это точно узнать параметры диэлектрика текстолита. Правда, на electonix.ru говорят, что 1.5ггц — это детские частоты и на них всё наверняка и так заработает :)

Из ресурсов, где почитать:
www.emtalk.com/tut_1.htm
www.emtalk.com/mwt_mpa.htm
electronix.ru/forum/index.php?showforum=63

P.S. Гуру gps-sdr приёмников Michele Bavaro советовал мне применять Shorted Annular Patch антенны для хорошего определения положения. Она не такая компактная, как патч, но зато лучше отсекает отражённые от земли сигналы.

P.P.S. Я не настоящий сварщик! Советы мои надо перепроверять, ибо это в основном плод моего изучения вопроса в интернетах, классического образования в области СВЧ радиотехники я не получал.

[flyaway]

Глонасс+GPS чип стоит в iphone4, так что он не то что любителями уже активно используется, а прямо даже и гламурными блондинками :D

[DEHiCKA]

на нескольких свежих андроидах тоже есть, так что гиковатые блондины тоже юзают.

[PROCODER]

как рассчитать patch-антенну на FR4 1.5мм для GPS/Glonass частот (1575Mhz + 1602Mhz, только L1 диапазон)? Хочу попробовать и антенну на плату интегрировать.

… а ежели не на фторопласте, а вот такую www.rc-cam.com/gp_patch.htm с пересчетом размеров? Scale Factor = 2400Mhz / Required Mhz.

[Sheferino]

Результаты тестов показывают, что при наличии только сигналов ГЛОНАСС ГЕОС-3 либо не определяется вовсе, либо определяется с неверной датой и приличной погрешностью по положению. Частая проблема для чипов иностранных производителей. Нужен хотя бы один спутник GPS, иначе ничего не выйдет.

[BarsMonster]

А с какой версией прошивки тестируете?

[Sheferino]

Простите великодушно, в голове перепуталось. На испытаниях сейчас лежит ГЕОС-3 и несколько других приёмников. Вот у меня и перемешалось всё. То что я сказал, к ГЕОСу не относится, он еще не тестировался на работу только с ГЛОНАСС. Эти результаты будут после Нового Года.