Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 60
всегда хотел — теперь точно сделаю! вдохновили=)
Чудесный робот и за такие-то деньги. Поздравляю!
На полку ни в коем случае не ставьте — уж лучше на колёса с питанием от аккумулятора и управлением, скажем, по bluetooth :)
На полку ни в коем случае не ставьте — уж лучше на колёса с питанием от аккумулятора и управлением, скажем, по bluetooth :)
«Ультразвуковой дальномер HC-SR04»
А где он за 4 бакса достаётся? Через какие-нибудь китайские e-bay? Я пару раз ультразвуковые датчики в Москве искал, дешевле 700рублей их не видел в помине.
А где он за 4 бакса достаётся? Через какие-нибудь китайские e-bay? Я пару раз ультразвуковые датчики в Москве искал, дешевле 700рублей их не видел в помине.
Да, все компоненты с eBay. Доставка затянулась на месяц где-то, но 4$ — это даже с запасом, если поискать и за 3$ с доставкой можно найти. Сам искал в Минске и Москве — меньше чем за 10$ за сам датчик без обвязки найти не получилось, а тут готовый модуль все же.
Поищите на www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=HC-SR04&catId=0
Там, конечно, ориентируются на мелкооптовые и оптовые продажи, но может кто-то еще захочет с вами заказать, в результате все-равно дешевле получится, чем покупать в магазине.
Там, конечно, ориентируются на мелкооптовые и оптовые продажи, но может кто-то еще захочет с вами заказать, в результате все-равно дешевле получится, чем покупать в магазине.
Ультразвуковой дальномер HC-SR04 есть на buyincoins. Там же есть подходящие сервоприводы, причем почти на 1$ дешевле. Да и сам Arduino Uno также можно взять там же, причем опять таки долларов на 5 дешевле.
В принципе, на buyincoins есть все нужное для сборки робота, ключевые слова для поиска Arduino, Atmega, motor, servo, sensor, breadboard. Кроме колесной платформы у них, похоже, есть все нужное. Писал им, обещали найти и платформу.
В принципе, на buyincoins есть все нужное для сборки робота, ключевые слова для поиска Arduino, Atmega, motor, servo, sensor, breadboard. Кроме колесной платформы у них, похоже, есть все нужное. Писал им, обещали найти и платформу.
Превосходно!
Пожалуйста, еще и видео-запись с котом. :)
Пожалуйста, еще и видео-запись с котом. :)
Не совсем, но близко
А как насчёт того, чтобы поворачивать голову, скажем, за рукой, которой махают перед датчиком? :)
Тут сложнее, датчик всего один и невозможно определить в какую сторону руку отвели. Выхода два, как мне видится:
— (простой) после того как рука (любой другой объект) будет выходить из зоны видимости, начинать «сканировать» местность, т.е. поворачивать голову в случайном направлении до тех пор, пока снова не «увидим» объект на похожем расстоянии. Плюс: можно реализовать уже сейчас. Минус: не будет эффекта слежения.
— (более сложный) — напихать других датчиков расстояния, к примеру ИК, которые бы смотрели в обе стороны и останавливать голову в том случае, если оба улавливают объект. В случаях же когда только один из них видит объект — поворачиваться в его сторону. Минусы и плюсы противоположны первому варианту.
— (простой) после того как рука (любой другой объект) будет выходить из зоны видимости, начинать «сканировать» местность, т.е. поворачивать голову в случайном направлении до тех пор, пока снова не «увидим» объект на похожем расстоянии. Плюс: можно реализовать уже сейчас. Минус: не будет эффекта слежения.
— (более сложный) — напихать других датчиков расстояния, к примеру ИК, которые бы смотрели в обе стороны и останавливать голову в том случае, если оба улавливают объект. В случаях же когда только один из них видит объект — поворачиваться в его сторону. Минусы и плюсы противоположны первому варианту.
Вот я тоже подумал о первом варианте. Эффект слежения, в принципе, может и получится, если поворачивать голову не сильно далеко в обе стороны. Естественно, быстрые рывки объекта будут получаться плохо.
Ну, вопрос ведь в чем — невозможно оценить в какую сторону поворачивать голову, пусть и не на большой градус. Если объект ушел влево — мы не можем об этом знать точно и можем повернуть голову только наобум, и если этот случайный выбор падет на правую сторону — того самого эффекта не будет :)
Я не знаю характеристики вашего сервопривода, но при удалении объекта можно сразу же быстро повернуть голову вправо на небольшой угол и влево на этот же угол. Где расстояние меньше, там голову и оставить. Учитывая, что МК очень быстро определит смену расстояния, при достаточной скорости серво должно получиться вполне эффектно. Ну и поставить лимит на расстояние, чтобы не реагировал на всякие фоновые объекты, скажем, если ближе 30 см ничего нет, то просто медленно крутить головой в поисках. В общем, тут надо поиграться, может ничего путного и не выйдет :)
Ну и плюс, если объект двигался вправо, то скорее всего дальше он тоже будет двигаться вправо и наоборот. Таким образом ненужные рывки будут только при изменении направления.
Сервопривод в принципе должен с таким справиться. Скорость микроконтроллера — тоже не помеха мне кажется. Время считывания с датчика — чуть хуже, из-за особенностей его работы, но все равно не должно быть проблемой. Надо пробовать, что говорить. Я думаю можно придумать еще большое количество имплементаций.
Можно прикрутить киннет, только стоимость на порядок возрастёт :-)
Ну машут же, машут…
Это просто супер!
Научите его готовить и мыть посуду) Будет счастье)
Показал видео вашего робота подруге: «Ути какая прелесть! Паш, а сделай мне такого же». Пойду ардуино заказывать, что уж поделаешь :)
приноси же его уже в офис скорее… будем убивать всех багописюнов =))
молодца! восхищаюсь!
молодца! восхищаюсь!
Обожаю такие посты на хабре
The cutest bot I saw here!
Спасибо за позитив!
Спасибо за позитив!
А что за лупу+штатив используете и где брали?
Большой плюс к статье и к карме за творчество и усилия автора!
Шикарно 4000!
Валли?
Замечательно!!! Только может стоит сделать движения чуть медленней? Ато он какой-то нервный получается :)
Робот отличный! Начинаю поглядывать в сторону картонных коробок, чтобы их использовать в качестве материала для моего первого робота. ))
Хотел бы я такого. Посадил на монитор, чтобы он махал руками и вертел головой по пришествии письма.
Возможно вам будет интересно — как раз сейчас в разработке… Нет, не так, звучит слишком пафосно. В общем, сейчас вынашиваю мысль сделать внешний нотификатор для писем и не только. В главных ролях: Светодиодная Матрица, звезда экранов Arduino Uno и парочка сдвиговых регистров в статистах. Как только получится — обязательно опишу статьей.
Подскажите, пожалуйста, как правильно называются «штырьки» припаянные к макетной плате (см фото по ссылке lh4.googleusercontent.com/-1h83lW2ykgI/T2LLRbaA5fI/AAAAAAAACYM/PABJ9_GxOug/s800/IMG_6065.JPG)?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
КартонБот v1.0 — утилизируем картон с пользой для мозга