Комментарии 9
Есть ли какие-либо готовые доступные общественности простые алгоритмы построения 3D-карт по набору снимков?
Вообще каждый из этапов включает целый набор алгоритмов, причем специфика задачи будет определять ограничения. Если задаться целью, то в интернете можно все собрать по кусочкам. А так, для начала, непосредственно, для карт глубины я бы рекомендовал OpenCV.
А не логичнее базовые алгоритмы поместить сюда или разбить на несколько?
А то статья получилась какой-то поверхностной.
А то статья получилась какой-то поверхностной.
1) логичность вообще придумана людьми для людей)
2) статья из песочницы и писать много не хотелось)
3) для большинства людей (т.е. манагеров) скорее важно понять суть — как оно работает)
4) алгоритмы хорошо описаны в этой книги — Szeliski R. Computer Vision. Algorithms and Applications (Springer, 2010): сопоставление изображений на основе признаковых методов(например, SIFT), определение параметров камеры и ориентации/положения на основе задачи минимизации ошибки перепроецирования, эпиполярные преобразования и трансформирование снимков для построение карты глубины по стереопаре (например, на основе метода динамического программирования), согласование результатов различных стереопар (чтобы получить облако точек) и для множества точек триангуляция на основе Делоне
2) статья из песочницы и писать много не хотелось)
3) для большинства людей (т.е. манагеров) скорее важно понять суть — как оно работает)
4) алгоритмы хорошо описаны в этой книги — Szeliski R. Computer Vision. Algorithms and Applications (Springer, 2010): сопоставление изображений на основе признаковых методов(например, SIFT), определение параметров камеры и ориентации/положения на основе задачи минимизации ошибки перепроецирования, эпиполярные преобразования и трансформирование снимков для построение карты глубины по стереопаре (например, на основе метода динамического программирования), согласование результатов различных стереопар (чтобы получить облако точек) и для множества точек триангуляция на основе Делоне
добавил ссылку, где можно почитать про алгоритмы
Интересна эта тема. Есть ли у вас более подробная информация?
Подскажите что почитать, куда копать?
Подскажите что почитать, куда копать?
да, имеется информация и опыт создания подобных систем. Классическая книга — Hartley R., Zisserman A. Multiple View Geometry in Computer Vision (2ed, OUP, 2003). Можете посмотреть лекции по компьютерному зрению на сайте http://courses.graphicon.ru/ Если интересует работа в данном направлении можете в личку написать.
«а там где требуется результат нужно платить, и там специально создан функционал для контроля каждого из этапов обработки. »
Конкретные примеры софта пожалуйста.
Конкретные примеры софта пожалуйста.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Технология построения 3D-моделей объектов по набору изображений