Использование сети CAN и стека CANopen

[erley]

Спасибо за описание.
Как я понимаю, CAN-шина чем-то напоминает последовательный порт, нет?
Какова приблизительная скорость передачи данных?

[segment]

Скорость для CAN до 1 Мбит/с, у нового протокола FlexRay до 10 Мбит/c.

[GreyM]

Да, обычно CAN используется на малых скоростях и на коротких расстояниях. По стандарту CAN может работать на скорости до 1 Мбит/с при длине шины до 40 метров. Однако этого расстояния обычно должно хватать для задач автоматизации, например для соединения датчиков в грузовике или датчиков в помещении. При скорости передачи 10 Кбит/с длину сети можно увеличить аж до 5 км.

[HunterSpy]

Я бы хотел уточнить не много CAN изначально разрабатывался именно для авто применения, а все остальное пришло позже

Жалко что у вас не было сравнения CAN и скажем RS485, ведь сферы их применения очень сильно пересекаются.

К.с хотел сказать спасибо, я сейчас разрабатываю систему передачи беспроводную и когда прочитал про биты — «доминантного» и «рецессивного», то подумал что надо бы реализовать такое, чтоб избежать проблем при одновременном передачи в сеть 2 и более устройствами, моя старая идея была на простых числах но там задержки большие получаются при большом количестве устройств)

[Th3CaT]

В продолжении автотемы: несмотря на надежность протокола, не редки случаи, когда глючащий блок может повесить всю шину. Отсюда в авто пришла разделение шин по типам блоков: PT-CAN(мотор, кпп, системы стабилизации), K-CAN (кузовная шина), F-CAN и прочее. Необходимость внедрения flex-ray понадобилась в момент появления систем активных подвесок, когда пропускной способности CAN перестало хватать для правильного ими управления.

[Potok]

Физически CAN и 485-й чем-то похожи — та же толстая витая пара, тот же мощный экран. Но на этом сходство, в принципе, заканчивается. RS485 гораздо старше и гораздо проще CAN'а, элементарно о тех же heartbeat-message, служащих для контроля работы устройства, в 485-м и не слышали. Ну и никакого разрешения коллизий и т. д. в 485 тоже нету. Заведя в 485 сети 2 устройства с одинаковым адресом, можно долго и мучительно пытаться понять, что за фигня происходит.

[Potok]

Разработчики дают табличку — максимально допустимая скорость в зависимости от длины линии. В вики приведен ее кусочек ее кусочек

[Potok]

Угнал при оформлении ссылки, прошу прощения.

[timsat]

жаль что картинок нет.

[foodofmen]

Ну такие контроллеры сети есть во всех промышленных МК, даже если чего то нужного там нет (siemens c166). Жаль что ваша затея не вышла, была бы «неубиваемая» связка МК :)

[GreyM]

Не совсем так. Моя затея всё таки вышла — я просто отказался от готового стека протоколов CANopen в пользу самописного, но заточенного под мою задачу. Так что «неубиваемая» связка МК у меня всё-таки получилась :)