Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 35
После таких статей жалею, что руки не под то заточены :(
Думаете у меня заточены? я банально дырки не могу ровно насверлить, вроде сделал всё по своим «чертежам», а всеравно потом подгонял напильником и молотком =)
Но кстатии со временем начинает лучше и лучше получается, это уже 4 или 5 мой коптер. Сейчас на полке стоит 6 моторный зверь с подвесом под камеру — никак не выйду на улицу проверить в полете.
Но кстатии со временем начинает лучше и лучше получается, это уже 4 или 5 мой коптер. Сейчас на полке стоит 6 моторный зверь с подвесом под камеру — никак не выйду на улицу проверить в полете.
Гм… Возможно у меня есть шанс :) Выложите потом, пожалуйста, отчет о 6-моторном.
PS. Спасибо за ссылки. Раньше читал подобные обзоры, но не хватало точных характеристик. Просто бросались терминами и названиями.
PS. Спасибо за ссылки. Раньше читал подобные обзоры, но не хватало точных характеристик. Просто бросались терминами и названиями.
Видео проб в квартире — ужасно болтает, т.к. много ветра. Еще не понравилось — весит >2 кг, аккум 8Ah, летает менее 10 минут, еле утягивает фотик, трикоптер меньше 1 кг даже с фотиком (с подвесом будет около 1 кг), аккум 2.2Ah, летает больше 10 минут. Скорее всего Y6 даже не увидит неба, хочу переделать в обычную плоскую гексу, чтобы хотя бы грузоподемность была нормальная, да и время полета должно до 15 минут дотянуться.
Высоту держит? Мне так и не удалось добиться удержания высоты с этим контроллером, причем баро совсем не помог.
Забавно что кук при этом отлично держит, а у него только гироскопы
Забавно что кук при этом отлично держит, а у него только гироскопы
В этом контроллере (у меня кстатии только гира и аксель) барометр, который шумит +-1 метр, я не представлю как с ним приемлемое удержание высоты сделать можно, в ближайшее время хочу заказать MS5611, он +-1см шумит (в 100 раз точнее), на нем говорят отлично высоту держит. (еще многие не в курсе что барометр надо под крышку пихать, иначе он будет измерять ветер от пропеллеров)
Кук физически не может держать высоту, как и горизонт, банально из-за отсуствия соотвествующих датчиков. Скорее всего совпадение положения ручки газа и грузоподъемности коптера.
Кук физически не может держать высоту, как и горизонт, банально из-за отсуствия соотвествующих датчиков. Скорее всего совпадение положения ручки газа и грузоподъемности коптера.
Под удержанием высоты, в данном случае, я имел ввиду возможность найти положение ручек при котором коптер стабилен. В куке это получается легко. Его приходится иногда подруливать но в целом он может держаться.
Мой Crius Se совсем отказвыается это делать, даже с экспонентой на газе и прочими ухитрениями.
В данном случае +- метр меня бы целиком устроило
Мой Crius Se совсем отказвыается это делать, даже с экспонентой на газе и прочими ухитрениями.
В данном случае +- метр меня бы целиком устроило
Мне удавалось найти, но когда коптер нагружен, с легким почти невозможно найти точку висения, особенно если ветер еще есть. А вот +-1 метр это если очень сильно повезет и найтроите параметры удержания высоты. У меня ничего нормально не получилось ни на MultiWii, ни на MegaPirate. Прыгает метров по 5, а то и вообще в землю впилюкивается, я ручкой газа лучше держу. Пока что вся надежна на новый баро датчик.
расскажите из чего делали FPV. Я вот тоже сделал коптер, собираюсь делать фпв, интересуюсью интересуюсью
Если паvять не изменяет, то брал вот такой комплект < ahref=«www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13438»>900MHZ 200mW, дешево, метров на 300 пробивает со стандартной антенной, хочу переделать на «клевер», но для 900mhz больно здоровая бандура получится.
А с линзой www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&cPath=6&products_id=27 WIDE качество заметно улучшается
С чего вдруг? Качество улучшается когда камера нормальная стоит, а тут самая простая и дешевая, так что замена линзы мало чем поможет (к тому же она уже другая).
Попробуйте — узнаете. Там отвратительная линза идет в комплекте.
У меня 3 линзы и 2 камеры, было на чем потестировать
У меня 3 линзы и 2 камеры, было на чем потестировать
wide или обычная без разницы по качеству, но wide удобнее для FPV. Но в любом случае огромная разница с тем что идет в комплекте
Я уже давно поменял линзу, чтобы угол обзора был пошире, качество принципиально не поменялось. Да и смысла особого нет — для полета и ориентирования более чем хватает, а видео fullhd все равно не станет от замены оптики.
Возможно качетсво вашей новой линзы не отличается от стоковой. Или-же ваша стоковая линза была достаточно хорошей. (Что вряд-ли, у меня такой-же комплект, но камерой PAL www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11976).
О FullHD и речи быть не может, однако разница очень ощутима.
Если вас все устраивает как есть — отлично, я просто поделился успешным опытом улучшения этой системы, возможно кому-то тоже будет полезно.
Странно что вы совсем не приемлите мнение отличное от вашего, на хабре достаточно людей с опытом и знаниями побольше вашего.
О FullHD и речи быть не может, однако разница очень ощутима.
Если вас все устраивает как есть — отлично, я просто поделился успешным опытом улучшения этой системы, возможно кому-то тоже будет полезно.
Странно что вы совсем не приемлите мнение отличное от вашего, на хабре достаточно людей с опытом и знаниями побольше вашего.
Я не не примелю чужое мнение, я говорю что в моем случае линза уже была заменена (возможно такого же «качества») и меня устраивает картинка для ориентации. Реально улучшит её только новая камера. Т.е. для меня бессмыслена замена линзы при условии что камера заведомо фиговая. Если вам помогло, то могу только искренно порадоваться.
На DX кстати продается линза на 1.8мм, чтобы совсем уж широко :-)
Надо будет отряхнуть пыль со своего квадра, залить свежую МультиВии, отпечатать таки нормальные основы на принтере и переделать с 10 на 20 профиля на 12 на 12… Ну и, возможно, проапгрейдить до Окто четырёхлучевого…
Сейчас осваиваю гексакоптер — на самом деле сложно сразу в тему войти. Чего только стоило найти информацию о том, что стандартный приёмник turnigy не умеет ppm sum, из-за чего в режиме гексакоптер не работают pitch и yaw.(для меня пока загадка, почему же в режиме квадро все ок) Но оказалось, что это лечится. либо доработкой приёмника(ваиант сложнее), либо раскомментирвание строчки в конфиге, тогда 5 и 6 мотор подключаются на a0 и a1. Первые полеты пока спорные) трясется в воздухе и с батарейкой вышло что пробовать пришлось на 1500mah, которая садится почти сразу.
Сейчас бы если начинал — то лучше бы квадрокоптер делал — для начала куда проще.
Сейчас бы если начинал — то лучше бы квадрокоптер делал — для начала куда проще.
Гекса на 1.5Ah? Посчитайте свой конфиг на ecalc.com — есть подозрения что аккум не просто быстро садиться, а высаживается на пределе и может просто помереть или даже перегреться и взорваться.
А вообще от гексы толку нет, если не собираетесь таскать тяжелые камера.
А вообще от гексы толку нет, если не собираетесь таскать тяжелые камера.
Там какой-то спец калькулятор по ссылке должен быть?
упс, извиняюсь, ecalc.ch… или сразу ссылка на калькулятор ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm?ecalc
Эхх, а я после недавнего краша квадрика боюсь. Самопроизвольно стартанул на максимальном газу. Хотя есть подозрения что эт мы с корешем что-то с тумблерами аппы перемудрили :-) Теперь висит на стенке полуразобраный (квадрик, не кореш), ждёт когда у хозяина руки трястись перестанут.
Господа специалисты в этом вопросе, подскажите пожалуйста, будьте так бобры, не откажите в любезности:
А если я куплю двух летающих рыб, и прикреплю к ним коптер? Улучшит это такие характеристики, как:
− длительность полета,
− устойчивость в движении,
− непотопляемость в открытых водоемах.
Или ерунда это все? Подьемная сила гелия слишком низкая, а парусность вырастет в десятки раз?
А если я куплю двух летающих рыб, и прикреплю к ним коптер? Улучшит это такие характеристики, как:
− длительность полета,
− устойчивость в движении,
− непотопляемость в открытых водоемах.
Или ерунда это все? Подьемная сила гелия слишком низкая, а парусность вырастет в десятки раз?
Это будет страшная ерунда, кроде увеличения времени зависания ничего не будет, зато
— управление никакое (если только самих рыбок задействовать, но всеравно фигня имхо)
— в ветер эти 2 шарика будет болтать, а то и вообще упадут
— когда оно плюхнется в воду коптер будет в воде, а рыбки на плаву скорее всего
— управление никакое (если только самих рыбок задействовать, но всеравно фигня имхо)
— в ветер эти 2 шарика будет болтать, а то и вообще упадут
— когда оно плюхнется в воду коптер будет в воде, а рыбки на плаву скорее всего
А на каких расстояниях держит связь, и как относится к препятствиям на пути сигнала?
Возможно, если рама металлическая наверно стоит изменить ее сопротивление и попробовать использовать ее в качестве «земли».
Хотя эти несколько грамм экономии веса наверно не стоят усилий.
Хотя эти несколько грамм экономии веса наверно не стоят усилий.
Ваша статья побудила меня собрать свой трикоптер :)
Не могли бы Вы выложить схемы подключения двигателей, регуляторов скорости, самого MultiWii, куда подключить телеметрию и т.д. вобщем всю электронику.
Был бы Вам очень признателен.
Не могли бы Вы выложить схемы подключения двигателей, регуляторов скорости, самого MultiWii, куда подключить телеметрию и т.д. вобщем всю электронику.
Был бы Вам очень признателен.
Только в качестве рамы мне удалось урвать вот эту зверюшку :)
www.goodluckbuy.com/y3-500-glass-fiber-3-axis-multicopter-frame-aircraft-500mm-shaft-distance-with-servo.html
www.goodluckbuy.com/y3-500-glass-fiber-3-axis-multicopter-frame-aircraft-500mm-shaft-distance-with-servo.html
Всё на airm.ru/articles/2 есть
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Трикоптер на Crius MultiWii контроллере