Как стать автором
Обновить

Летающие роботы, которые не боятся падений

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров2.6K
Одна из причин, по которой язык Erlang так эффективен для построения сверхнадёжных больших телекоммуникационных систем — принцип “let it crash”. Ошибки и падения неизбежны, и вместо того, чтобы предотвращать их, лучше сделать так, чтобы одни части системы падали, не затрагивая других, и легко перезапускались. За счёт такой терпимости к ошибкам отдельных процессов достигается высокая надёжность системы в целом.

Похожий подход использовали учёные из лаборатории интеллектуальных систем Федеральной политехнической школы Лозанны, когда создавали прототип летающего робота для работы в трудных и опасных условиях. Вместо того, чтобы городить сложную навигационную систему предотвращения столкновений, они просто защитили несущие роторы углепластиковым каркасом и добавили механизм, который позволяет упавшему и перевернувшемуся роботу взлететь без посторонней помощи.



Источником вдохновения для учёных послужили насекомые, которые без всякого вреда для себя натыкаются на препятствия, падают и взлетают снова. Роботы, устроенные по схожему принципу, будут незаменимы в условиях, когда уверенная навигация и безаварийное пилотирование практически невозможны — при обследовании завалов, тесных и тёмных пещер или шахт. Роботы, построенные по такой схеме, могут быть относительно “тупыми” и “подслеповатыми”, и при этом быть эффективнее своих более интеллектуальных собратьев, особенно с экономической точки зрения, ведь углепластиковый каркас стоит намного дешевле сложной системы сенсоров и навигации.

Теги:
Хабы:
Всего голосов 34: ↑33 и ↓1+32
Комментарии20

Публикации

Истории

Ближайшие события

27 августа – 7 октября
Премия digital-кейсов «Проксима»
МоскваОнлайн
14 сентября
Конференция Practical ML Conf
МоскваОнлайн
19 сентября
CDI Conf 2024
Москва
20 – 22 сентября
BCI Hack Moscow
Москва
24 сентября
Конференция Fin.Bot 2024
МоскваОнлайн
25 сентября
Конференция Yandex Scale 2024
МоскваОнлайн
28 – 29 сентября
Конференция E-CODE
МоскваОнлайн
28 сентября – 5 октября
О! Хакатон
Онлайн
30 сентября – 1 октября
Конференция фронтенд-разработчиков FrontendConf 2024
МоскваОнлайн
3 – 18 октября
Kokoc Hackathon 2024
Онлайн