Subaru и Arduino: протокол SSM1. Рукопожатие

[AndreyDmitriev]

Такой вот чайниковский вопрос — там на контактах 6 и 14 висит шина CAN. Она, насколько я понимаю, практически через все устройства машины проходит и по ней можно получить кучу всякой информации, и даже автомобилем управлять — ну, газ, «нажать», к примеру, если педаль электронная. Или я чего недопонимаю?

[RSEvseev]

Шина CAN в моем авто отсутствует. Только SSM1. Иначе меня вполне бы устроил адаптер ELM327 и не пришлось бы использовать его в качестве донора.

[icoz]

Несмотря на то, что в моем авто присутствует разъем OBD2, в нем имеется полное наличие отсутствия контакта «K-линия».

Я правильно понял, что разъем OBD2 разный бывает? В вашем случае без К-линии. А что за К-линия такая?
Можно чуть подробней?

[RSEvseev]

Разъем OBD2 — это просто стандартизированный разъем. А вот в зависимости от того, какие контакты в нем присутствуют — определяется, какая из диагностических линий будет использоваться. Это может быть K-линия, K+L линии, CAN или, как в моем случае, SSM1.

K-линия — одна из диагностических линий — связь между электронными блоками управления компонентами автомобиля и диагностическим разъёмом. В основном используется в более-менее свежем отечественном автопроме (если мне не изменяет память — появилась там с приходом инжекторных моделей) и в группе VAG (Volkswagen, Audi, Seat, Skoda), хотя многие другие производители тоже не стесняются ее использовать, например Subaru в более свежих моделях.

Большинство нынешних бортовых компьютеров поддерживают работу по K-линии, многие поддерживают так же CAN. А вот с SSM1 мне не попадались — иначе этой статьи бы не было.

[RSEvseev]

Если хочется работать именно с K-линией, то нужно будет использовать микросхему-конвертер KKL-UART, например l9637d.

[evr1ka]

Уважаемый, скажите если знаете — а если хочется работать с CAN шиной, например на Mersedes, то где за это информацию можно добыть? Например продают различные CAN адаптеры для установки сигнализации. Что-то похожее но своими руками, для вопроса взаимодействия с машиной — было бы интересно узнать.

[RSEvseev]

Ну, можно собрать адаптер Сидоренко (аналог ELM327 на PIC18F2455) — вполне себе вариант.

[evr1ka]

Спасибо, интересная ссылка.

[arkamax]

Отлично. Вот только стоит подумать насчет подключить Ардуину через опторазвязку. Не исключено, что в разъеме опторазвязка уже стоит, но на всякий случай… бортовая сеть в машине — дело тонкое.

[RSEvseev]

В принципе, можно попробовать.