В MIT научили модель самолета самостоятельно избегать столкновений с препятствиями в тесных помещениях

[zuborg]

Чертовски круто. Поднять производительность на порядок-два — и можно будет на ракету это заинсталить. В интересное время живем…

[nzim]

Самонаводящийся однако)
Кто-то обязательно добавит к этому самолету люк с «бомбометанием» — такой себе городской агрессивно маневрирующий мини бомбардировщик будет)

[vitaly_KF]

Модификация «Голубь»?

[VolCh]

Соединить с системой реагирующей на преступления и получим страж-птицу…

[Orion]

Ура, теперь самолеты, попав в тесные помещения смогут избегать столкновений!

[DrZugrik]

Здорово! этому самолетику бы лазер от DVD-привода или сачек и получился бы прикольный охотник на комаров и прочих кровососущих.

[Athari]

Где купить?!

[JaLoveAst1k]

Это реальное устройство или только прототип?

[SiGMan]

$5000 этот лидар стоит, увы(

[SiGMan]

Впрочем, pixhawk обходится простыми камерами: www.youtube.com/watch?v=kbJjOjzzncs&feature=player_embedded#t=267s

[SiGMan]

Фича в том, что все это вполне делается в реальном времени с парой или больше простых камер. en.wikipedia.org/wiki/Photogrammetry Разумеется, это сильно вычислительно дороже, но, тот же мультиротор и так более прожорлив, нежели бортовой комп.

[argos]

я думаю влепить еще пару DSP по $10 или даже $100, которые смогут обрабатывать видео в реальном времени явно дешевле чем лидар за $5000.

[argos]

Да, за это я и люблю MIT

[SiGMan]

Собственно, о том и речь.

[SiGMan]

Наверное, меня не так поняли) UAV сейчас очень популярная тема, и многие цели вполне достижимы в рамках коммьюнити или даже собственными силами дома. На основе обычных RC моделей и достаточной простой электронники. В этой ветке я сослался на один из подобных проектов — не очень сложная математика, доступная в продаже плата. В обсуждаемом видео, не умаля результата, используется куда более дорогая штука, которая и обеспечивает львиную долю функционала. Что, увы, для хобби является существенным препятствием.

[serafims]

По идее это можно использовать для быстрого построения 3d модели здания, например, когда стационарный лазерный сканер бессилен…

[SVlad]

Если судить по видео, то в самой первой части рельеф именно строился.

[Sheh]

Все русские сразу подумали: «Вот бы поставить на него пулемёт!»

[ipadm]

Гениально! Ставим такую систему на квадрокоптер, запускаем в пещеру и получаем карту. Так катакомбы можно исследовать и подводные пещеры на мини субмаринах. А еще объекты вроде полуразрушенного дома, если нужно попасть на верхние этажи. Не говоря уже о исследованиях лесов и джунглей!

[engvard]

Ждем, пока сделают примочку + софт на Parrot.

[Marsikus]

Крутотень крутая!