Комментарии 30
Чертовски круто. Поднять производительность на порядок-два — и можно будет на ракету это заинсталить. В интересное время живем…
Самонаводящийся однако)
Кто-то обязательно добавит к этому самолету люк с «бомбометанием» — такой себе городской агрессивно маневрирующий мини бомбардировщик будет)
Кто-то обязательно добавит к этому самолету люк с «бомбометанием» — такой себе городской агрессивно маневрирующий мини бомбардировщик будет)
Ура, теперь самолеты, попав в тесные помещения смогут избегать столкновений!
Здорово! этому самолетику бы лазер от DVD-привода или сачек и получился бы прикольный охотник на комаров и прочих кровососущих.
$5000 этот лидар стоит, увы(
Впрочем, pixhawk обходится простыми камерами: www.youtube.com/watch?v=kbJjOjzzncs&feature=player_embedded#t=267s
Фича в том, что все это вполне делается в реальном времени с парой или больше простых камер. en.wikipedia.org/wiki/Photogrammetry Разумеется, это сильно вычислительно дороже, но, тот же мультиротор и так более прожорлив, нежели бортовой комп.
Наверное, меня не так поняли) UAV сейчас очень популярная тема, и многие цели вполне достижимы в рамках коммьюнити или даже собственными силами дома. На основе обычных RC моделей и достаточной простой электронники. В этой ветке я сослался на один из подобных проектов — не очень сложная математика, доступная в продаже плата. В обсуждаемом видео, не умаля результата, используется куда более дорогая штука, которая и обеспечивает львиную долю функционала. Что, увы, для хобби является существенным препятствием.
По идее это можно использовать для быстрого построения 3d модели здания, например, когда стационарный лазерный сканер бессилен…
Все русские сразу подумали: «Вот бы поставить на него пулемёт!»
Гениально! Ставим такую систему на квадрокоптер, запускаем в пещеру и получаем карту. Так катакомбы можно исследовать и подводные пещеры на мини субмаринах. А еще объекты вроде полуразрушенного дома, если нужно попасть на верхние этажи. Не говоря уже о исследованиях лесов и джунглей!
Крутотень крутая!
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
В MIT научили модель самолета самостоятельно избегать столкновений с препятствиями в тесных помещениях