Ничего включать не нужно. Telnet сервис — просто консоль cmd для удаленного доступа, его работа не связана с клиентом telnet.exe. Кроме того, и в Windows 7, и в любой другой системе (я надеюсь эмулятор работает везде одинаково), достаточно любого клиента, будь то PuTTY, или какой-нибудь /usr/bin/telnet
Способы отправки SMS эмулятору Android в Windows