Ненене. На спирите и оппортьюнити были установлены калибровочные цели, и на куриосити тоже. Это вопрос фототехники, даже на земле даже на обычный фотоаппарат нередко цветопередачи правильной добиться оченно тяжело. Вот часть моего текста о Mars Exploration Rover:
«Оба марсохода также несли т.н. „калибровочную цель“, предназначенную для определения цветов, передаваемых камерами аппарата. В зависимости от освещенности, выдержки, светочувствительности и других настроек, любая камера может сильно искажать цвета. „Земные“ фотографы, тем не менее, всегда имеют возможность скорректировать изображение, настроив уровни цвета в соответствии с цветом известных объектов. Например, если на снимке трава, очевидно, она должна быть зеленая, зная это (и имея другие ориентиры) можно вытянуть картинку на нужный цветовой уровень. Это, конечно, очень грубый способ. Если требуется точная передача цвета, фотографы используют специальные палитры, с четко известными характеристиками цветности, фотографируя их перед основной съемкой. Точно также камерам марсохода требуется корректировка цвета по заранее известному образцу. Для этой цели на Spirit и Opportunity были установлены калибровочные цели, выполненные в виде солнечных часов, чтобы дополнительно можно было определять уровень освещенности в разное время марсианского дня.»
Принципы построения цветных снимков у предыдущих роверов и Curiosity разный. Там приходилось цветные кадры через три фильтра делать, а у MSL на цветных камерах Байеровские фильтры стоят. К данной статье прилагаются цветные кадры, полученные с них в исходнике, без корректировки.
В любом случае, на Куриосити также имеется калибровочная цель с цветами и монеткой линкольна. Может быть я не прав, но любой снимок может переврать цвета, достаточно накосячить с экспозицией и здравствуй белое небо и красные рожи. =)
Дело не в том что предметы «выглядят так, как выглядели бы на земле». Напротив, калибровочные цвета установленные на марсоходах позволяют сделать картинку такой, какой ее бы увидел человек, находящийся на марсе, именно эти снимки помечают как «true color».
Вы знакомы с обработкой фотографий в том же лайтруме? Например, вам предстоит сфотографировать, скажем, памятник. Чтобы сделать точную цветопередачу, вы сначала фотографируете памятник к которому приставляете палитру цветов. Потом фоткаете памятник. Потом, пользуясь фотографией с палитрами, назначаете картинке «истинные цвета». Т.е. грубо говоря отмечаете что черная плашка на палитре — это образцовый черный, белая — образцовый белый, красная… ну и т.д. Потом эти настройки применяете к рабочим фото, благодаря чему на них цвета отображаются в истинном цвете, то есть так, как они выглядели бы для наблюдателя на месте (с учетом, конечно, огрехов цветопередачи монитора). Также работают и калибровочные цели марсохода. Они дают представление о том, как выглядят различные цвета спектра с учетом освещения, атмосферы и прочего.
Удивляет отсутствие защитного кожуха на марсоходе. Он не боится марсианской пыли, «песчаных бурь»?
Ещё удивляет, наличие многочисленных манипуляторов: для зачерпывания земли, для лазера, камер и т.п. Это все дополнительный вес электродвигателей, шарниров, линий питания и управления.
У него один манипулятор. Отсутствие кожухов, по-видимому, объясняется предыдущим опытом со Spirit и его братом. Они проработали намного дольше запланированного срока.
Научные исследования MSL Curiosity