Одной из главных целей создания этого робота является возможность изучения подводной экосистемы коралловых рифов. Создатель вдохновлялся движениями морских черепах, поэтому робот использует для передвижения специальные плавники вместо при��ычных для таких случаев винтов.
ТТХ
Максимальная скорость — 7,2 км/ч.
Вес — 75 кг.
Длина — 1 метр.
Форма черепахи была выбрана не просто так — ее гораздо легче технически реализовать, нежели форму рыбы, к примеру. Плюс ко всему, на большой тушке робота-черепахи проще разместить множество необходимых для проведения исследований датчиков (и батарей для самого робота).
Устройство робота постоянно совершенствуется, концепт предполагает полную водонепроницаемость всех узлов и наличие следующих датчиков:
— датчик давления,
— датчик температуры,
— гироскоп,
— GPS,
— датчик герметичности,
— компас.
— Камера BlueFox
Приводы:
— 6 x 200W
— 2 x 15W
Батарея — LiPo 48V 32Ah
Корпус — алюминий.
CPU — i7 dual core processor
via
