Сразу заинтересовался вашим постом, так как сам работаю с данной технологией. Реализуете ли вы интерфейс ContactListener для обработки контактов? Если не в этом проекте, то может в другом?
В данной статье нет. В принципе, метод isPlayerGrounded в целом похож на то, что было бы в классе, реализующем ContactListener, на сколько я могу судить.
Но если интересно почитать именно про реализацию ContactListener, то могу в следующей статье этот вопрос осветить.
Box2d и Libgdx