Четвёртого января 2013 года LEGO представила третью версию популярного конструктора Mindstorms — EV3:
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/554/b6a/838/554b6a8388600002aaf3114a5af99c4b.jpg)
Понятно, что кубики LEGO остались практически неизменными, а вот «мозг» компьютера претерпел значительные изменения и обещает стать любопытной игрушкой не только для детей, но и для взрослых гиков (как это впрочем и было с предыдущими версиями конструктора).
Программируемый кирпичик в третьей реинкарнации выглядит вот так:
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/be9/9c2/18b/be99c218be1f7253f0fe962f37796f4e.jpg)
Объединить можно до четырёх таких модулей.
Запитываются кирпичики от вот таких аккумуляторов (ёмкость, правда на данный момент неизвестна):
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/778/a70/10d/778a7010d6df6d96855d993e9545c680.jpg)
Помимо собственно основного кирпичика в комплект также входят:
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/f05/f54/29e/f05f5429ec15258d836293b131db60ac.jpg)
На фотографии второй сенсор слева — это гироскоп-акселерометр, он в базовый комплект поставки, судя по всему, не входит.
Также доступен инфракрасный маячок (возможно его потребуется покупать отдельно), с помощью которого можно управлять роботом, либо можно создать робота, который будет самостоятельно выполнять поиск маячка.
Общее количество блоков Lego-Technics в комплекте — 594. Изготовитель обещает сохранить обратную совместимость с NXT2.0, то есть будет возможно использовать моторы и сенсоры от предыдущей версии.
Заявленная цена — 350 долларов. Будем надеяться, что Лего не будет считать доллар равным евро, как это нынче модно, и в Европе он будет стоить хотя бы 300 Евро. Для сравнения — Lego Mindstorm NXT 2.0D в Германии стоит 274 Евро. Кроме того, возможно появление EV3 вызовет некоторое снижение цены на NXT 2.0.
Программирование будет осуществляться при помощи специальной графической программы, поставляемой компанией National Instruments (также, как и в предыдущей версии конструктора). Эта программа имеет довольно низкий «порог вхождения», что очень хорошо для обучения детей азам робототехники. Будем надеяться, что и взрослые дети не останутся «за бортом» и NI будет продолжать поставлять библиотеку для LabVIEW. Вообще игрушка обещает быть любопытной из-за наличия линукса на борту — почти наверняка через некоторое время появятся прошивки, расширяющие возможности встроенного компьютера.
Также представляет интерес возможность интеграции с iOS и Android (робот может работать автономно, либо получать управляющие команды с планшета по Bluetooth).
Конструктор будет доступен во второй половине этого года. Возможно если вы уже собрались купить NXT 2.0, то имеет смысл немного подождать. Рекомендованный возраст пользователей — от 10 лет.
В заключение — несколько фотографий роботов, которые можно построить с использованием EV3, найденных на просторах сети:
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/7e3/8c0/82a/7e38c082af013ee4c5253b2bd042ca70.jpg)
Конвейер с сортировкой кубиков по цвету (это для тех детей, кто хочет посвятить свою жизнь промышленной автоматизации):
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/e2d/17c/2c8/e2d17c2c8aa57a66ac0374fcdb76cf84.jpg)
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/cd9/77e/cc7/cd977ecc7af8482e0e6b8e5ca6b98754.jpg)
Балансировщик — что может быть лучше для изучения основ ПИД-регулятора?
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/0c0/6f1/d5f/0c06f1d5fe007e638ee9eac285753701.jpg)
Источники:
Announcing LEGO MINDSTORMS EV3 — Официальный релиз LEGO
Get ready to program! Lego's Mindstorms EV3 robots are here (cnet)
Neue Roboterplattform von Lego (golem.de — на немецком)
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/554/b6a/838/554b6a8388600002aaf3114a5af99c4b.jpg)
Понятно, что кубики LEGO остались практически неизменными, а вот «мозг» компьютера претерпел значительные изменения и обещает стать любопытной игрушкой не только для детей, но и для взрослых гиков (как это впрочем и было с предыдущими версиями конструктора).
Программируемый кирпичик в третьей реинкарнации выглядит вот так:
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/be9/9c2/18b/be99c218be1f7253f0fe962f37796f4e.jpg)
Технические характеристики:
- Процессор — ARM9 (в конструкторе NXT 2.0 использовался ARM7)
- FLASH память — 16 мегабайт
- Оперативная память — 64 мегабайт
- Операционная система — Linux
- Слот расширения SD
- USB 2.0 (поддерживает USB Host, то есть можно вставить WiFi свисток)
- Bluetooth 2.1
- 4 порта на вход и 4 порта на выход
- Динамик
Объединить можно до четырёх таких модулей.
Запитываются кирпичики от вот таких аккумуляторов (ёмкость, правда на данный момент неизвестна):
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/778/a70/10d/778a7010d6df6d96855d993e9545c680.jpg)
Комплект поставки
Помимо собственно основного кирпичика в комплект также входят:
- Три сервомотора (два больших и один маленький)
- Датчик нажатия (Touch Sensor, попросту — кнопка)
- Цветовой сенсор
- Датчик расстояния (в некоторых пресс-релизах заявлен инфракрасный, но я полагаю, он всё-таки ультразвуковой)
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/f05/f54/29e/f05f5429ec15258d836293b131db60ac.jpg)
На фотографии второй сенсор слева — это гироскоп-акселерометр, он в базовый комплект поставки, судя по всему, не входит.
Также доступен инфракрасный маячок (возможно его потребуется покупать отдельно), с помощью которого можно управлять роботом, либо можно создать робота, который будет самостоятельно выполнять поиск маячка.
Общее количество блоков Lego-Technics в комплекте — 594. Изготовитель обещает сохранить обратную совместимость с NXT2.0, то есть будет возможно использовать моторы и сенсоры от предыдущей версии.
Заявленная цена — 350 долларов. Будем надеяться, что Лего не будет считать доллар равным евро, как это нынче модно, и в Европе он будет стоить хотя бы 300 Евро. Для сравнения — Lego Mindstorm NXT 2.0D в Германии стоит 274 Евро. Кроме того, возможно появление EV3 вызовет некоторое снижение цены на NXT 2.0.
Программирование будет осуществляться при помощи специальной графической программы, поставляемой компанией National Instruments (также, как и в предыдущей версии конструктора). Эта программа имеет довольно низкий «порог вхождения», что очень хорошо для обучения детей азам робототехники. Будем надеяться, что и взрослые дети не останутся «за бортом» и NI будет продолжать поставлять библиотеку для LabVIEW. Вообще игрушка обещает быть любопытной из-за наличия линукса на борту — почти наверняка через некоторое время появятся прошивки, расширяющие возможности встроенного компьютера.
Также представляет интерес возможность интеграции с iOS и Android (робот может работать автономно, либо получать управляющие команды с планшета по Bluetooth).
Конструктор будет доступен во второй половине этого года. Возможно если вы уже собрались купить NXT 2.0, то имеет смысл немного подождать. Рекомендованный возраст пользователей — от 10 лет.
В заключение — несколько фотографий роботов, которые можно построить с использованием EV3, найденных на просторах сети:
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/7e3/8c0/82a/7e38c082af013ee4c5253b2bd042ca70.jpg)
Конвейер с сортировкой кубиков по цвету (это для тех детей, кто хочет посвятить свою жизнь промышленной автоматизации):
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/e2d/17c/2c8/e2d17c2c8aa57a66ac0374fcdb76cf84.jpg)
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/cd9/77e/cc7/cd977ecc7af8482e0e6b8e5ca6b98754.jpg)
Балансировщик — что может быть лучше для изучения основ ПИД-регулятора?
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/0c0/6f1/d5f/0c06f1d5fe007e638ee9eac285753701.jpg)
Источники:
Announcing LEGO MINDSTORMS EV3 — Официальный релиз LEGO
Get ready to program! Lego's Mindstorms EV3 robots are here (cnet)
Neue Roboterplattform von Lego (golem.de — на немецком)