Самодельный ИК-пульт для iRobot Roomba

[dark_ruby]

посмотрев на первую картинку, еще не прочитав заголовка — первая мысль была — они опять выпустили очередного «убийцу айфона».

[Frosty]

Каждый раз, когда я вижу упоминание этого робота, первое, что приходит на ум это вот это видео: www.youtube.com/watch?v=9j0QQhzCehE

[rPman]

Изначально с появления роботов-пылесосов недоумеваю, где же моющие пылесосы… объяснение наверняка логичное и простое — маленьким его сделать просто технически невозможно, а большой будет заметно дороже и не таким всепроникающим… но все равно мокрую грязь убирать они не могут.

p.s. пылесос karcher водяным фильтром убирает мокрую грязь легко и не принужденно (если ее поливать сверху водой).

[fedoschuk]

Моющие также есть.
У роботов iRobot — это модели Scooba
domorob.com/robot-uborka/iRobot/wet/
Правда с ними несколько сложнее, чем с роботами для сухой уборки. Нужно еще воду заливать и сливать два раза за цикл.

[rPman]

Пока они не будут это делать автоматически на базе, даже смотреть на них не буду, смысла нет.

[Gol]

Реквестирую бесшланговую передачу воды

[pnd_ku]

У меня моющий…

[fedoschuk]

Ролик по теме. Такое распознавать они еще не могут ))

[eZzZz]

Хороший пост, а не проще было подключить 315 мГц трансмиттер (http://www.ebay.com/itm/1pcs-315Mhz-RF-transmitter-and-receiver-link-kit-for-Arduino-ARM-MCU-WL-/261086921764?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cc9fe4424) [линки что-то перестали вставляться]?
Даже с экономической точки зрения выгодно — ток в режиме передачи — 5 мА.

[lohmat]

В смысле один на румбу повесить, а второй в пульт? Я не хотел ничего навешивать на румбу — хотел обойтись штатными средствами.
У моего пульта ток не больше, вот из-за дальности можно задуматься.

[micbsv]

Вы таким графическим обозначением кнопок вынесли мозг половине электронщиков Хабра :)

[lohmat]

Согласен, не по ГОСТ-у. :) Это из стандартной библиотеки KiCAD.

[ploop]

Да, но нарисовать кнопку по ГОСТу (даже просто похожую на неё, не соблюдая размеры) в KiCAD дело одной минуты.
Я его стандартных либ почти не использую, разве что простые выводные детали.

[lohmat]

Не желаете поделиться библиотекой? ;-)

[ploop]

Вечером, как дома буду. Но, учитывая сегодняшнее число, и день недели, могу и забыть, напомните в лс :)
Есть библиотека SMD посадочных мест, и несколько УГО. Посадочные места проверены не все, но делал по этому документу.

Делаю по мере необходимости. Нужна в проекте новая деталька — нарисовал. Так что всей библиотеке по ГОСТу не дождётесь :)

[lohmat]

Интересный документ… я, обычно, использую рекомендации из описания компонентов. А т.к. на работе использую Altium, то не хотелось тратить время на рисование УГО в KiCAD.

[ploop]

Я оттуда в основном пассивные брал. С микрухами и силовыми транзисторами лучше брать описание из даташитов. Этот документ — общая рекомендация (при том немного устаревшая), никто не заставляет производителя следовать ему и не клепать свои корпуса.

[Serenya]

Не плохой проектик, но есть предложение использовать в качестве донора корпуса нормальный пульт, любой который у Вас завалялся или купить подходящий. Уверен что получится гораздо красивее.

[lohmat]

Это дело вкуса, обычно у бытовой техники гораздо больше кнопок — много неиспользуемых останется. Разве что от кондиционера кого подойдет…
Вот нарисовать свой корпус и распечатать на 3D принтере — это интересно! Судя по статьям на хабре это не так дорого.

[Serenya]

Распечатать действительно интересно, но к сожалению технология, которая наиболее доступна на сегодняшний день, это makerbot и иже с ним, не позволяет получить даже удовлетворительного качества печати ИМХО.

[MKDmitry]

Может просто купить Neato и не напрягаться?

[lohmat]

Neato в 1.5 раза дороже. Когда выбирал, исходил из категории до 15 000 р. Neato не уложился. :)
К тому же, я и не напрягался, как говорится, «just for fun»!

[MKDmitry]

Не понял про цену
на сайте иробота самый дешевый румба 350, неато 400
доставка из за бугра будет примерно одинаковая.

1.5 раза если покупать здесь?
а зачем здесь покупать, когда можно заказать из за бугра и будет намного дешевле?

just for fun, хорошо :)

[lohmat]

Я покупал в конце 2012-го, может цены изменились, но на тот момент, по моим подсчетам, за Neato нужно было отдать >21 т.р, меньше никак не получалось. Мой iRobot Roomba 630 мне обошелся в 14,5 т.р. Если заказывать из-за бугра можно сэкономить 1 т.р., ну максимум 2 т.р. — экономия не большая и совсем не хотелось ждать, т.ч. я пошёл и купил в магазине.
Если я ошибаюсь на счет цены Neato, киньте ссылку, пожалуйста.

[MKDmitry]

Я не знаю как вы считаете
www.ebay.com/itm/NEW-Neato-XV-11-Robotic-Vacuum-System-220v-240v-Ready-/140728625722?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item20c4146a3a
вот ссылка на ебэй на продавца с историей (хотя можно найти прям магазин...)
с доставкой в рашу 399+95$ итого ~15000р

[lohmat]

Да, Вы правы! Если постараться можно найти за приемлемую цену.
Но коней на переправе не меняют. ;-) Меня Roomba вполне устраивает.

[MKDmitry]

надо отдать должное iRobot
я 2.5 года назад купил восстановленный Scooba с сайта иробота за 200$ (с 4500mAh новой батареей) + доставка в рашу — не помню…
Работает он раз в неделю по 2 заправки воды
С тех пор кроме колесиков (и блока с щеткой) ничего не менял.
Жаль неато моющих не делает

[eZzZz]

Еще крайне полезный девайс: www.ebay.com/sch/i.html?_trksid=p5197.m570.l1311.R1&_nkw=arduino+joystick&_sacat=0&_from=R40

[lohmat]

Небольшое замечание по управлению Roomb-ой с пульта: если рядом базовая станция, то он так и норовит на неё вернуться, как только перестаёшь им управлять.