Комментарии 58
Следующим их шагом будут квадрокоптеры, которые жонглируют балансирующими кубами
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Реквестирую самобалансирующий кубик Рубика, собираемый квадрокоптерами.
А мне было бы интересно посмотреть на шар, которые стоит на шаре, который стоит на шаре,… Тем более если нижний не зафиксирован — тогда если крутится верхний, то и нижние должны крутиться %)
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Не составит проблем? Ой ли?
В то же время… а зачем делать балансирующий куб?
В то же время… а зачем делать балансирующий куб?
Это один из распространенных способов управления ориентацией космических аппаратов.
Двигатели-маховики
Двигатели-маховики
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Внутрях делается емкость определённой формы, в сферу наливается жидкость (типа ртути :) ), гироскопы-маховики ёпт…
3-х осевой MEMS гироскоп и 3-х осевой MEMS акселерометр, 3 мотора с дисками, 1 вычислительный контроллер. Зачем ртуть?
Ртуть вместо маховика. Тяжелая жидкость. Существуют, кстати, и гироскопы с жидким рабочим телом.
Вот ссылку нашел. На рисунке 2 не о том же случаем?
Ртуть — не жидкость, она металл.
MEMS не создаст кинетического момента который уравновесил хоть что-то тяжелое. А вот ртуть, движущаяся по тору, вполне может уравновесить.
сам топи урановые ломы во ртути…
Коллеги, объясните старику, уже забывшему всю физику и большую часть сапромата. Если бы они вместо трех маховиков поместили в него один гироскоп под углом — эффект был бы тот же? Или гироскоп куб на угле не удержит?
На видео видно, что там его еще и пальцем тыкают и он возвращается в вертикальное положение. Один гироскоп удержит, но вернуть в вертикальное положение не сможет.
Да, гироскоп удержит, но если «нагнул» — так и останется нагнутым.
Ой ли? А если приподнял над столом, так и останется висеть в воздухе?
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Разбалансированной конструкции? Это то же самое, что подвешивание в воздухе.
Не несите ерунду. Он держит угол своей оси, которая закреплена на конструкции. Выше давали ссылку: smotri.com/video/view/?id=v12013028393
Не верите — повторите эксперимент, благо не сложный.
Не верите — повторите эксперимент, благо не сложный.
С гироскопом сложнее будет и дороже. На кораблях для компенсации качки используют систему Анщютца (если память название не путает) — см. рис. 3
В одиночку 3х степенный гироскоп от качки страдает уходом (вроде из-за трения в опорах и прочих паразитных эффектов).
В одиночку 3х степенный гироскоп от качки страдает уходом (вроде из-за трения в опорах и прочих паразитных эффектов).
сапромат — это сильно, это круто
как это классно, когда можно делать такие забавные, клевые штуки и при этом в рамках института и используя его обширные ресурсы!
Хайтехничный Ванька-встанька
Зачем там скорость регулировать, если можно просто разогнать маховики побыстрее? Тогда просто пространственный волчок получится, и ничего опрокидываться не будет.
когда-нибудь уменьшат до размеров игральных костей и пойдут с такими кубиками в КАЗИНО на работу
Цюрихский институт динамических систем и управления — хайтек аналог британских учёных: создают вещи не новые, не иновационные и абсолютно бесполезные, преподнося их с такой помпой, что люди, далёкие от робототехники не могут не вестись.
Когда один из ребят из нашей лаборатории делал диплом — он выбрал самобалансирующий одноколёсный велосипед в качестве темы (self balancing unicycle). Это было в 2009 году и уже тогда он мне рассказывал про то, как ребята делают балансирующие кубы (которые сделать даже немного проще, чем unicycle).
Кроме того, в 2010 году на хабре уже была статья про балансирующий куб.
Когда один из ребят из нашей лаборатории делал диплом — он выбрал самобалансирующий одноколёсный велосипед в качестве темы (self balancing unicycle). Это было в 2009 году и уже тогда он мне рассказывал про то, как ребята делают балансирующие кубы (которые сделать даже немного проще, чем unicycle).
Кроме того, в 2010 году на хабре уже была статья про балансирующий куб.
Монгольские учёные приступили к разработке самобалансирующего шара.
Офигеть! А если картонный кружок проткнуть спичкой и раскрутить, то эта конструкция будет стоять (вы не поверите) прямо на острие спички! И после небольших толчков будет возвращаться назад в вертикальное положение. И это без всякой электроники!
Пора писать докторскую диссертацию, однако… Хотя я, похоже, опоздал — даже Китайский волчок уже дважды запатентован…
Пора писать докторскую диссертацию, однако… Хотя я, похоже, опоздал — даже Китайский волчок уже дважды запатентован…
Вспомните детство — обыкновенная юла, раскрутившись, стояла на острие и противодействовала тычкам (более сильным, чем на видео) с любой стороны. И никакой электроники…
Это даже Минасэ Хадзуки (автору ранобэ «Cube × Cursed × Curious») не мерещилося!
Что-то как-то не очень он самобалансируется, от таких тычков и юла балансироваться будет, а от тычка посильнее он упал. Было бы круто (и возможно полезно в реальных применениях) если бы он вставал на угол после любого воздействия, хоть его кинули, хоть на бок положили.
Такого эффекта как на видео разве не будет от одного маховика, вращающегося в плоскости стола? Вроде как и юла он должен стоять так и компенсировать небольшие воздействия.
Такого эффекта как на видео разве не будет от одного маховика, вращающегося в плоскости стола? Вроде как и юла он должен стоять так и компенсировать небольшие воздействия.
«Будущее здесь» не надо?
А чё тут Сегвей никто не поминает?
Большая красная кнопка! Крутые ребята.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Публикации
Самобалансирующий куб