@Captcha26 фев 2013 в 05:17

Самобалансирующий куб

1 мин

123K

Робототехника

+67

Комментарии 58

@4er 26 фев 2013 в 05:29

Следующим их шагом будут квадрокоптеры, которые жонглируют балансирующими кубами

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

@Sirion 26 фев 2013 в 05:53

Реквестирую самобалансирующий кубик Рубика, собираемый квадрокоптерами.

@senneco 26 фев 2013 в 06:03

А мне было бы интересно посмотреть на шар, которые стоит на шаре, который стоит на шаре,… Тем более если нижний не зафиксирован — тогда если крутится верхний, то и нижние должны крутиться %)

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

@Svobodniy 26 фев 2013 в 06:10

Не составит проблем? Ой ли?
В то же время… а зачем делать балансирующий куб?

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

@HomoLuden 26 фев 2013 в 08:10

Это один из распространенных способов управления ориентацией космических аппаратов.
Двигатели-маховики

@Flying 26 фев 2013 в 09:01

Пожалуйста

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

@VorobyevEvgeny 26 фев 2013 в 06:08

smotri.com/video/view/?id=v12013028393

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

@spacediver 26 фев 2013 в 21:43

Напомнило.

@Perez 26 фев 2013 в 06:24

Внутрях делается емкость определённой формы, в сферу наливается жидкость (типа ртути :) ), гироскопы-маховики ёпт…

@aronsky 26 фев 2013 в 08:06

3-х осевой MEMS гироскоп и 3-х осевой MEMS акселерометр, 3 мотора с дисками, 1 вычислительный контроллер. Зачем ртуть?

@HomoLuden 26 фев 2013 в 08:12

Ртуть вместо маховика. Тяжелая жидкость. Существуют, кстати, и гироскопы с жидким рабочим телом.

@HomoLuden 26 фев 2013 в 08:21

Вот ссылку нашел. На рисунке 2 не о том же случаем?

@yanchick 26 фев 2013 в 10:57

Не о том же. На рисунке ртуть будет горизонт ловить.

@namespace 26 фев 2013 в 18:33

Ртуть — не жидкость, она металл.

@Nashev 26 фев 2013 в 18:53

с каких пор одно другому мешает?

@fshp 26 фев 2013 в 21:37

«Я не еврей, я — банкир».

@yanchick 26 фев 2013 в 10:58

MEMS не создаст кинетического момента который уравновесил хоть что-то тяжелое. А вот ртуть, движущаяся по тору, вполне может уравновесить.

@russum 26 фев 2013 в 11:11

сам топи урановые ломы во ртути…

@grigoryvp 26 фев 2013 в 06:36

Коллеги, объясните старику, уже забывшему всю физику и большую часть сапромата. Если бы они вместо трех маховиков поместили в него один гироскоп под углом — эффект был бы тот же? Или гироскоп куб на угле не удержит?

@Casufi 26 фев 2013 в 07:11

На видео видно, что там его еще и пальцем тыкают и он возвращается в вертикальное положение. Один гироскоп удержит, но вернуть в вертикальное положение не сможет.

@ploop 26 фев 2013 в 07:13

Да, гироскоп удержит, но если «нагнул» — так и останется нагнутым.

@dime 26 фев 2013 в 10:39

Ой ли? А если приподнял над столом, так и останется висеть в воздухе?

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

@dime 26 фев 2013 в 11:09

Разбалансированной конструкции? Это то же самое, что подвешивание в воздухе.

@ploop 26 фев 2013 в 16:34

Не несите ерунду. Он держит угол своей оси, которая закреплена на конструкции. Выше давали ссылку: smotri.com/video/view/?id=v12013028393
Не верите — повторите эксперимент, благо не сложный.

@dime 27 фев 2013 в 07:15

Так падает же!

@HomoLuden 26 фев 2013 в 08:19

С гироскопом сложнее будет и дороже. На кораблях для компенсации качки используют систему Анщютца (если память название не путает) — см. рис. 3
В одиночку 3х степенный гироскоп от качки страдает уходом (вроде из-за трения в опорах и прочих паразитных эффектов).

@kaichou 26 фев 2013 в 10:49

сапромат — это сильно, это круто

@HomoLuden 26 фев 2013 в 22:06

«сОпромат» вообще-то

@Nashev 27 фев 2013 в 12:03

я так понимаю, он примерно о том же иронизировал

@romanjoe 26 фев 2013 в 07:24

как это классно, когда можно делать такие забавные, клевые штуки и при этом в рамках института и используя его обширные ресурсы!

@pael 26 фев 2013 в 07:30

Хайтехничный Ванька-встанька

@Fragster 26 фев 2013 в 07:42

Зачем там скорость регулировать, если можно просто разогнать маховики побыстрее? Тогда просто пространственный волчок получится, и ничего опрокидываться не будет.

@vvzvlad 26 фев 2013 в 07:45

Тогда его можно с усилием сместить относительно ровного положения, и он в нем и останется.

@Fragster 26 фев 2013 в 10:12

На видео он вообще падает

@dimarikpro 26 фев 2013 в 07:59

когда-нибудь уменьшат до размеров игральных костей и пойдут с такими кубиками в КАЗИНО на работу

@kvaps 26 фев 2013 в 08:06

Посмотрел бы я на кубики, которые всегда выпадают на угол. А еще на лица людей с которыми ты играешь.

@whiteTigr 26 фев 2013 в 08:25

Такие кубики будут подкинуты в общагу к студентам, чтобы чаще на лекции ходили.
Или там кубик должен был в воздухе зависнуть?

@aronsky 26 фев 2013 в 08:03

Цюрихский институт динамических систем и управления — хайтек аналог британских учёных: создают вещи не новые, не иновационные и абсолютно бесполезные, преподнося их с такой помпой, что люди, далёкие от робототехники не могут не вестись.
Когда один из ребят из нашей лаборатории делал диплом — он выбрал самобалансирующий одноколёсный велосипед в качестве темы (self balancing unicycle). Это было в 2009 году и уже тогда он мне рассказывал про то, как ребята делают балансирующие кубы (которые сделать даже немного проще, чем unicycle).
Кроме того, в 2010 году на хабре уже была статья про балансирующий куб.

@wormball 21 авг 2015 в 12:46

Да я в 2002 году на мехмате видел — велосипедное колесо, стоит под углом градусов 30, так, что оно давно упасть должно.

@SLY_G 26 фев 2013 в 08:24

Монгольские учёные приступили к разработке самобалансирующего шара.

@ystein 26 фев 2013 в 08:25

Офигеть! А если картонный кружок проткнуть спичкой и раскрутить, то эта конструкция будет стоять (вы не поверите) прямо на острие спички! И после небольших толчков будет возвращаться назад в вертикальное положение. И это без всякой электроники!
Пора писать докторскую диссертацию, однако… Хотя я, похоже, опоздал — даже Китайский волчок уже дважды запатентован…

@Tomasina 26 фев 2013 в 08:58

Вспомните детство — обыкновенная юла, раскрутившись, стояла на острие и противодействовала тычкам (более сильным, чем на видео) с любой стороны. И никакой электроники…

@sielover 26 фев 2013 в 09:04

У юлы есть закон сохранения момента импульса. А тут, как видите, его нет. Точнее, закон, конечно, есть, но момента импульса нет.

@Mithgol 26 фев 2013 в 09:41

Это даже Минасэ Хадзуки (автору ранобэ «Cube × Cursed × Curious») не мерещилося!

@rusevgen 26 фев 2013 в 10:58

Что-то как-то не очень он самобалансируется, от таких тычков и юла балансироваться будет, а от тычка посильнее он упал. Было бы круто (и возможно полезно в реальных применениях) если бы он вставал на угол после любого воздействия, хоть его кинули, хоть на бок положили.

Такого эффекта как на видео разве не будет от одного маховика, вращающегося в плоскости стола? Вроде как и юла он должен стоять так и компенсировать небольшие воздействия.