Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 48
Столкнулся с тем, что в столице достаточно сложно найти за разумные деньги контроллеры ардуино малых форм-факторов, видимо мал спрос.
Ну еще бы. Arduino это такая штука для того чтобы быстренько сделать прототип или поиграться. Для реального устройства, попробуйте купить и прошить контроллер отдельно, будут вам маленькие размеры.
И еще… У слепых уши — очень важный орган, не будет ли хуже человеку, который затыкает их наушниками?
Наушник только один, как раз с учетом этого. Кроме того, сигнал поступает не постоянно, а с перерывами, если не утыкаться в стенку носом. Ну и есть еще модификация с вибромоторчиком для тактильного восприятия.
Вариант — открытые наушники
Мне было бы удобно не по типу парктроника, а просто определенный непрерывный шум с разной частотой в зависимости от расстояния. Бысрее обратная связь чтоли. Повернул головой слева направо — определил ширину препятствия ( прохода )
Это технически очень несложно сделать изменением скетча. Что меня остановило — это перекрытие всего диапазона звуков постоянным сигналом. Я так понимаю, что слух очень важный орган, насколько оправдано его забивать только одним сигналом?
Может быть громкость менять, а не частоту? Или включать звук вообще только когда препятствие достаточно близко?
Громкость менять довольно сомнительно. Мало ли что внезапно окажется перед датчиком — заикой стать можно. Ну и тут задача ставилась как раз скорее дать возможность «осмотреться» в помещении. В плане обнаружения близких препятствий трость вне конкуренции.
А в плане дополнительной обороноспособности использовать трость с шокером.
Тоже подумал об этом. А еще выше говорили про стерео и подумалось, что в этом устройстве тоже могло бы быть полезным. Установить два датчика и направить их чуть в стороны. Не придется так сильно головой мотать.
Не убьет ли это батарею за час-два часов?
У вас на сайте у вас кепочки продаются, у которых сонара не видно. Вы действительно смогли найти такие маленькие сонары, или это концепт?
Еще интересный момент, что сонары плохо работают, когда их несколько. В одном устройстве их включают последовательно, а вот если два слепых в таких кепках будут идти навстречу друг другу, то у них показания начнут хаотично скакать, если специально не предусмотреть защиту от такой ситуации.
Еще интересный момент, что сонары плохо работают, когда их несколько. В одном устройстве их включают последовательно, а вот если два слепых в таких кепках будут идти навстречу друг другу, то у них показания начнут хаотично скакать, если специально не предусмотреть защиту от такой ситуации.
Профессиональная фотосессия только ожидается, поэтому пока обычные бейсболки на картинках.
А вот ситуация с 2 людьми, идущими навстречу… Наверно ее можно решить, но мне кажется, что такие встречи возможны только в обществе слепых или на массовых мероприятиях этой организации. Мне эта вероятность кажется довольно низкой. А специальная защита усложнит устройство. Ну или сделает его дороже, если заказывать изготовление. Одной из целей была простота конструкции.
Кстати, а какие есть мысли по поводу такой защиты?
А вот ситуация с 2 людьми, идущими навстречу… Наверно ее можно решить, но мне кажется, что такие встречи возможны только в обществе слепых или на массовых мероприятиях этой организации. Мне эта вероятность кажется довольно низкой. А специальная защита усложнит устройство. Ну или сделает его дороже, если заказывать изготовление. Одной из целей была простота конструкции.
Кстати, а какие есть мысли по поводу такой защиты?
Не думал что вы собрались это продавать. У вас же это даже прототипом назвать сложно, уж извините.
Вы хотя бы пытались изготовить это устройство не на arduino, а на печатной плате?
Вы хотя бы пытались изготовить это устройство не на arduino, а на печатной плате?
Слепые люди обычно живут, общаются внутри своего сообщества. Скажем, если некая организация обеспечивает условия для работы слепых, то таких людей там будет работать несколько человек. Аналогично школы, некоторые вузы и организации «специализируются» на слепых и их там довольно много, а в остальных местах, наборот, их мало. Так что вероятность встречи велика.
Я бы вам советовал включать сонар импульсами по 20-30 мс. За 30 мс. звук успевает пройти ~10 м, что дает вам дальность работы устройства в 5 м, что более чем достаточно для работы сонара и к тому же позволит экономнее расходовать батарейку. Результат измерения надо статистически фильтровать. Если раз в 10 измерений будут неожиданные всплески, значит рядом работает еще один сонар. Если больше, значит сонаров больше и кепку лучше отключить.
Я бы вам советовал включать сонар импульсами по 20-30 мс. За 30 мс. звук успевает пройти ~10 м, что дает вам дальность работы устройства в 5 м, что более чем достаточно для работы сонара и к тому же позволит экономнее расходовать батарейку. Результат измерения надо статистически фильтровать. Если раз в 10 измерений будут неожиданные всплески, значит рядом работает еще один сонар. Если больше, значит сонаров больше и кепку лучше отключить.
Плюс у него энергопотребление ниже, обвязка не нужна, ниже необходимое напряжение. Легко можно поставить 3.6 в аккамулятор с копеечным контроллером заряда, и заряжать девайс, не беспокоясь о массивной батарейка — крона.
Полезный совет. Спасибо. Я не очень хорошо ориентируюсь в мире микроконтроллеров. Ардуино, при всех его недостатках, для меня, дилетанта, довольно удобен. При промышленном производстве, нужно будет переходить на что-то другое, тот же MSP430 вполне в тему. Пока остается открытым вопрос насколько это востребовано. Как только будет ответ на этот вопрос можно будет подбирать элементную базу. Или не подбирать )
А как в толпе работает? Не будет сводить с ума?
А этот датчик не на 1 метр работает? :)
Господа, поясните мне в чем я ошибаюсь. Есть вот такая идея:
Сделать шлем на манер каски, на передней части повесить две камеры, на лоб пациента вывести контакты 1 пиксель — 1 контакт. Для формирования изображения подавать электрический сигнал разной силы — разная интенсивность света. А в самом шлеме вмонтировать батарею и компьютер. Каждая камера проецирует изображение на свою сторону лба.
В чем я ошибаюсь, почему такая система не будет работать?
Сделать шлем на манер каски, на передней части повесить две камеры, на лоб пациента вывести контакты 1 пиксель — 1 контакт. Для формирования изображения подавать электрический сигнал разной силы — разная интенсивность света. А в самом шлеме вмонтировать батарею и компьютер. Каждая камера проецирует изображение на свою сторону лба.
В чем я ошибаюсь, почему такая система не будет работать?
Такая система есть, ссылка на обзор небольшой, более приличных ссылок не нашел сходу.
Но на самом деле, есть знакомые, которые как раз занимаются этим вопросом, они проводили исследования и опросы среди слепых и слабовидящих, их родственников, реабилитологов и прочее, и пришли к выводу, что различные сонары это не лучшее решение. Системы основанные на звуковых и тактильных сигналах требуют долгого обучения, при этом человек не летучая мышь, все равно сложно ориентироваться. Кроме этого, как было замечено чуть выше, звук это совсем плохо, так как мешает слышать, в обычном слысле этого слова.
Кроме этого, хоть слепые и слабовидящие себя не видят, но им соверешенно не все равно как они выглядят, и надевать шлемы, гигантские рюкзаки и тому подобное им не хотелось бы.
Но на самом деле, есть знакомые, которые как раз занимаются этим вопросом, они проводили исследования и опросы среди слепых и слабовидящих, их родственников, реабилитологов и прочее, и пришли к выводу, что различные сонары это не лучшее решение. Системы основанные на звуковых и тактильных сигналах требуют долгого обучения, при этом человек не летучая мышь, все равно сложно ориентироваться. Кроме этого, как было замечено чуть выше, звук это совсем плохо, так как мешает слышать, в обычном слысле этого слова.
Кроме этого, хоть слепые и слабовидящие себя не видят, но им соверешенно не все равно как они выглядят, и надевать шлемы, гигантские рюкзаки и тому подобное им не хотелось бы.
Коренная проблема того, что вы описываете, в том, что человеку предельно сложно восстановить стереоизображение по двум матрицам тактильных воздействий, представляющих из себя копии черно-белого изображения с камер.
Ведь в конечном счете, человека интересует не распределение света и тени в некой области перед ним, а именно форма предметов и расстояние до них. Так что в любом случае, нужно по стереоизображению с камер строить карту глубины сцены и вот ее уже, возможно, передавать в виде матрицы тактильных воздействий.
Ведь в конечном счете, человека интересует не распределение света и тени в некой области перед ним, а именно форма предметов и расстояние до них. Так что в любом случае, нужно по стереоизображению с камер строить карту глубины сцены и вот ее уже, возможно, передавать в виде матрицы тактильных воздействий.
А это устройство, сможет макушку греть в условиях мороза?
И сразу же ещё вопрос, что делать с перегревом, т.к. оно находится в максимально возможном, близком, положении к солнцу.
И сразу же ещё вопрос, что делать с перегревом, т.к. оно находится в максимально возможном, близком, положении к солнцу.
А зачем? Были же уже исследования, где делали ультрозвуковой сонар + два микрофона на шапке. В уши подаётся сигнал непосредственно с микрофонов, подвинутый по частоте в слышимую область и усиленный. Мозг в таком случае достаточно быстро учится воспринимать грубую пространственную картинку окружения. При этом оно куда точнее получается и имеется возможность воспринимать объём. Где-то на Хабре даже было, не могу найти.
По используемой электронике там не сильно сложнее схема была, зато куда более эффективная и практичная.
По используемой электронике там не сильно сложнее схема была, зато куда более эффективная и практичная.
я пытался сделать примерно такую штуку полгода-год назад. Бросил.
Как раз такой УЗ дальномер в реальных условиях работает очень плохо.
1) если препятствие находится под углом (например стена), то эхо отражается не к приемнику а улетает дальше.
2) мягкие предметы (ковер на стене или полу, диваны, подушки) плохо отражают и иногда вообще не заметны.
3) слишком широкая диаграмма направленности
Как раз такой УЗ дальномер в реальных условиях работает очень плохо.
1) если препятствие находится под углом (например стена), то эхо отражается не к приемнику а улетает дальше.
2) мягкие предметы (ковер на стене или полу, диваны, подушки) плохо отражают и иногда вообще не заметны.
3) слишком широкая диаграмма направленности
MSP430 LaunchPad уже стоит $9.99. www.ti.com/tool/msp-exp430g2
Идея хорошая, но вот реализация…
Таскать на голове лишних 50-100 грамм груза. Ардуину надо менять на любую миниатюрнуютиньку микропроцессор. Заодно это снизит стоимость прибора до минимума.
Да и бейсболки не всем подойдут, особенно в условиях средней полосы. Прохладно бывает.
Таскать на голове лишних 50-100 грамм груза. Ардуину надо менять на любую миниатюрную
Да и бейсболки не всем подойдут, особенно в условиях средней полосы. Прохладно бывает.
Круто. Понятно, что устройство не очень-то совершенно, но все равно очень хорошие идея и реализация.
Кроме того что ардунька сильно избыточна для данной задачи, мне кажется и бейсболка это тоже многовато.
Мне кажется что можно вот в такое вот всё запихать…
Вся обвязка с маленькой тинькой, думаю или на проводе в нагрудный карман или же прям там на перекладину за ухом аккуратно уложить…
Датчик вынести вместо микрофона.
Ну или что-то типа этого. Так чтобы обойтись без бейсболки
Мне кажется что можно вот в такое вот всё запихать…
Вся обвязка с маленькой тинькой, думаю или на проводе в нагрудный карман или же прям там на перекладину за ухом аккуратно уложить…
Датчик вынести вместо микрофона.
Ну или что-то типа этого. Так чтобы обойтись без бейсболки
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Бейсболка-сонар для слабовидящих