Интересно.
Только к толчкам спереди/сзади он почти не устойчив. У людей работает механизм поменять площадь и форму опоры, шагнув вперед (если толкают сзади) или назад (если спереди). Но это, конечно, уже сильно усложняет задачу :) До бостон динамикс еще далеко.
Да это вообще не серьёзно. Он нигде не переставляет ноги, и похоже вообще не умеет это делать, поэтому на любой толчок, который выведет центр тяжести за опору он упадёт. Его слегка покачивают, а не толкают.
Даже наше (в смысле «российское») НПО «Андроидная техника» выполняет динамическую балансировку на шагающем роботе. То есть его (AR-600) толкают когда он идёт, а не стоит, как этот.
Насчёт ASIMO не знаю, но учитывая, как он бегает на презентации и ходит по дорожке с неровностями — он тоже не упадёт от таких «воздействий».
COMAN: очень устойчивый гуманоидный робот