Комментарии 30
включу занудство, не впечатлило… вот если б он передвигался так же, как настоящий гепард, скажем, отталкивался задними лапами, приземлялся на передние, а так… быстрый топот и не более…
Ну а по сравнению с бостонским гепардом прекрасно видно, что это чудо бионики просто очень быстро идёт, тяжело назвать такое перебирание конечностями — бегом. Тот же гепард совершает совсем другие движения, видно например, что в некоторые моменты времени гепард касается поверхности вообще только одной лапой, но тут уже природное равновесие и координация движений…
ИМХО бостонский — больше похож на гепарда, и не из-за скорости конечно же, а из-за принципа движения…
ИМХО бостонский — больше похож на гепарда, и не из-за скорости конечно же, а из-за принципа движения…
Если посмотрите ролик внимательно, то увидите, что в определенные моменты этот гепард касается«земли» одной «лапой».
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Быстро идет? Простите, вы давно бегали?
10 км/ч — это уже бег трусцой, который используется при беге на большие дистанции. А вот 20 км/ч — это уже довольно быстрый бег, как для человека.
10 км/ч — это уже бег трусцой, который используется при беге на большие дистанции. А вот 20 км/ч — это уже довольно быстрый бег, как для человека.
Прошу прощения, Вы сравниваете человека с механическим-гепардом? Для чего? Я предполагаю, что и бостонские и массачусетские инженеры предполагали тягаться в скорости не с человеком, а с гепардом (а это около 100 км\ч), оттуда и название. Если бы они сравнивали его с человеком, то и бежать он должен был бы на двух «ногах».
Я не хотел сказать, что он плохой или они бездарные инженеры, нет ни в коем случае. Сейчас любая робо-поделка (а в данном случае конечно же не поделка, а реально интересный проект) может совершить революцию в своей области, благо эта область сейчас достаточно активно развивается.
И снова повторюсь, бостонский мне лично (ИМХО) понравился именно характером движений, то есть когда массачусетскому гепарду добавят прыжкообразные движения во время бега, его скорость заметно увеличится и выглядеть это будет уже «как гепард».
Я не хотел сказать, что он плохой или они бездарные инженеры, нет ни в коем случае. Сейчас любая робо-поделка (а в данном случае конечно же не поделка, а реально интересный проект) может совершить революцию в своей области, благо эта область сейчас достаточно активно развивается.
И снова повторюсь, бостонский мне лично (ИМХО) понравился именно характером движений, то есть когда массачусетскому гепарду добавят прыжкообразные движения во время бега, его скорость заметно увеличится и выглядеть это будет уже «как гепард».
Если досмотреть ролик до конца, то видно, что робот переходит на галоп — именно так как бегает гепард.
Всегда было интересно в подобных разработках — это просто копирование природы или путем логичных, обусловленных физикой, оптимизации получаются решения, аналогичные природным?
Копирование > Адаптация > Оптимизация > Финишная обработка
пример — самообучение ходьбе
На скорости 1 км/ч можно подумать что он чем-то болен
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
У живых четвероногих галоп мощнее рыси из-за более эффективного использования мышц живота и спины. Тут корпус негибкий, и движение всё равно идёт от ног. Но, всё равно, выглядит завораживающе красиво!
Хотелось бы посмотреть, как бы они заставили живого гепарда без хвоста бегать…
Движения ног на видео напомнили вот этого работа из Contra Hard Cops.
habrastorage.org/storage2/04b/6d9/7b4/04b6d97b413407c5464f8dd72aa3cf8d.jpg
P.S. какая то беда со вставкой изоброжения
habrastorage.org/storage2/04b/6d9/7b4/04b6d97b413407c5464f8dd72aa3cf8d.jpg
P.S. какая то беда со вставкой изоброжения
Без гашения противодействующей силы похожа на бегущий костыль.
А тем временем в Японии… робот Асимо
youtu.be/PzxXIK0sXwo
youtu.be/PzxXIK0sXwo
youtu.be/PzxXIK0sXwo?t=1m37s — здесь он умеет даже «2 раза Ку» :)
А если ему приделать сбоку крылья — он взлетит с беговой дорожки?
Хочется увидеть как он бегает в реальных условиях, например, по полю.
А без направляющих он на что-нибудь способен?
Десять лет спустя…
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Гепард из MIT научился переходить с рыси на галоп на бегу и стал вторым в мире по скорости шагающим роботом