Комментарии 20
условия ближе к боевым
от 900 до 60 мегабит
Да у меня домашний интернет в 10 раз медленнее их самого плохого конекта (не надо уточнять про пинг, все это отлично понимают)
С такой скоростью сейчас работают экстренные службы у нас…
ATLAS есть, а где P-body?
Не разъяснено, а потому не совсем понятно, в чем заключалась методика управления роботом — посылка ему определенных сигналов на выполнение?
Ограничен ли данный набор сигналов, или это ограничение вводится анатомией робота?
Что вообще для себя из этого конкурса почерпнула DARPA? Модели поведения робота? Методы решения задач на передвижение?
В общем одни вопросы.
Ограничен ли данный набор сигналов, или это ограничение вводится анатомией робота?
Что вообще для себя из этого конкурса почерпнула DARPA? Модели поведения робота? Методы решения задач на передвижение?
В общем одни вопросы.
По-моему в данном случае робот должен быть полностью автономным и самостоятельно решать возникающие задачи. Я моделировал поведение промышленных роботов kuka для решения задачи конструирования мебели и изменения комнат в зависимости от нужд человека с помощью ROS и Gazebo. Это чрезвычайно сложная задача, даже если учесть, что в моем случае не было динамической среды. Задача DARPA в разы сложнее.
А где то в нашем мире уже растет тот самый предводитель человечества, за которым железки устроят охоту.
Эта деревня из первого видео мне кое-что напоминает.
Он одежду забыл отнять, без этого задание будет провалено.
Если люди не хотят тушить пожары, зачем делать пожарные краны для людей?
Всё бы ничего, но остались едва ли не миллионы кранов, предназначенных на использование именно людьми (и, может, некоторыми животными). Вас бы устроил ответ от пожарной «в вашем доме отсутствует адаптированный для используемых нами пожарных роботов, поэтому, пожалуйста, ждите бригаду людей n времени»?
Мне вот интересно на что расчитывали команды, которые делали перемещение на четвереньках или просто на коленках. Ведь строение робата как бы намекает на способ его передвижения.
ахаха! как смешно они плюхаются на сиденье :)
Лет десять назад DARPA устраивала гонки машин с автопилотом — сейчас Гугл запускает свои self driving cars. Глядя на эту новость кажется еще десять лет спустя Гугл (или кто там будет корпорацией добра) сделает свой Google Human.
А меня очень заинтересовал симулятор — с виду простая компьютерная игра со своими моделями. (garry's mod напоминает)
Но сейчас на рынке появляется все больше и больше подобных коммерческих программных оболочек, симулирующих в основном авиацию и космические аппараты.
Например, Presagis.
Получается программная оболочка, в которую ты вводишь свою модель и двигаешь ей как хочешь (хочешь сам или как в посте через ИИ); а на выходе выдается видеоизображение для твоего персонажа.
НО — есть специальный протокол, которому должны следовать модели.
Я как раз неделю назад начал по работе разбираться.
Но сейчас на рынке появляется все больше и больше подобных коммерческих программных оболочек, симулирующих в основном авиацию и космические аппараты.
Например, Presagis.
Получается программная оболочка, в которую ты вводишь свою модель и двигаешь ей как хочешь (хочешь сам или как в посте через ИИ); а на выходе выдается видеоизображение для твоего персонажа.
НО — есть специальный протокол, которому должны следовать модели.
Я как раз неделю назад начал по работе разбираться.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
DARPA провело конкурс человекоподобных роботов в виртуальной реальности