Вот бы все тоже самое для шагающего робота например (с расчетом налету положения и взаимодействия с гравитацией), или квадракоптера (трение воздуха, тяга двигателей)
Ну может когда-нибудь и до этого дойдет дело ;-), но начинать решили с более простого. На самом деле, даже с такой моделью много непонятного и сложностей.
Безусловно интересно!!!
Ну и заодно где почитать как этим управлять снаружи и получать из внешней программы текущее положение коптера/результат симуляции?
Допустим хочу я разработать полетную программу через генетический алгоритм, чтобы хотя бы удерживала коптер в воздухе на одном месте)) На живом коптере, понятно, генетический алгоритм реализовать крайне дорого))
А зачем из другой, если можно здесь же в МАТЛАБ все и реализовать, и прошить контроллер отсюда же?
Хотя я думаю возможность есть. На чем Вы пишете?
Я с уважаемым argz как раз подобной задачей и занялся. Но пока только взлетаем и кружимся.
К стабилизации еще не добрались.
Пишите в личку, поговорим, может и придумаем что-то!))
Хмм, какой то странный список, половина без описаний либо в пару строк из которых ничего не ясно и непонятно по какой причине в массе своей только под винду…
Но за наводку, спасибо.
Удаленное управление объектами в Blender-е