Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 56
Очень интересно.
Не очень понятно, сам ли «страус» научился прыгать на двух ногах для скорости, или это как-то было задано.
Жалко стало толстячка, когда его коробками закидывали Ж) Он упорно шёл по мосту, и тут вдруг прилетает такой холодильник!..
Не очень понятно, сам ли «страус» научился прыгать на двух ногах для скорости, или это как-то было задано.
Жалко стало толстячка, когда его коробками закидывали Ж) Он упорно шёл по мосту, и тут вдруг прилетает такой холодильник!..
Интересно, но мало. На 900 поколений много не увидишь, было бы круто продолжить генерацию с отбором по скорости, чтобы добиться появления какого-нибудь гепарда, а потом повторить процедуру с низкой гравитацией, чтоб посмотреть как этот гепард будет бегать по луне — гигантскими прыжками или наоборот пытаясь держаться поближе к земле, чтоб почаще отталкиваться в горизонтальном направлении и т.п. Был бы результат полезен для всяких фантастов, они бы знали как может выглядеть и передвигаться реальная живность на какой-нибудь Пандоре.
Как я понял, генетический алгоритм только распределяет правила «реакции мышц», но не модифицирует их количество и расположение.
Это скажем именно обучение конкретного вида страусов ходьбе, а не селекционирование гепардов из страусов.
Это скажем именно обучение конкретного вида страусов ходьбе, а не селекционирование гепардов из страусов.
Гепард четвероногий, модель для двуногих
Было бы круто «развязать руки» этому алгоритму в плане генерации форм и конечностей и посмотреть что получится. Таким образом мы могли бы не только видеть как бы передвигались известные виды на Пандоре, но и предугадать как могли бы выглядеть эти виды, как могла бы проходить эволюция при иных параметрах гравитации, ландшафта, «вязкости» окружающей среды (плотности) и прочее.
Применимы ли такие модели для расчета по ним ходьбы в реальном времени для роботов? Если да, то это очень круто.
Сразу вспомнил игру Spore. Там анимации просчитывались так же исходя из формы существа, придуманным игроком
Мне это напомнило игру QWOP.
Где нужно управлять самому упрощенной моделью человека.
Игровой процесс напоминает симуляции в первых поколениях.
Где нужно управлять самому упрощенной моделью человека.
Игровой процесс напоминает симуляции в первых поколениях.
Есть ещё Toribash, там тоже управление мышцами.
Немного напомнило Sumotori Dreams.
Человечков жалко. Их так безжалостно закидывали кубиками…
Если рассматривать человеческое тело как тенсегрити-модель, то кости, подобно карандашам, будут выполнять функцию сжатия, а мышцы и фасции, окружающие кости, — напряжения.Тенсегрити в анатомии
Вообще класс, но до настоящей походки далеко. Например, шаг жёсткий — упор приходится на прямую ногу, живое существо так все суставы бы себе повредило.
Видимо в критериях оптимальности не было требования на мягкость контакта.
Но подозреваю, что если они добились таких результатов, то получить «реальную» походку подкрутив критерии вполне реально.
Но подозреваю, что если они добились таких результатов, то получить «реальную» походку подкрутив критерии вполне реально.
Для игорей (где нужна более симпатичная анимация) также интересная библиотека SmartBody
Они тоже были на SIGGRAPH правда с лицевой анимацией
Они тоже были на SIGGRAPH правда с лицевой анимацией
Для игр уже давно есть и применяется Euphoria.
Может она не такая натуральная, как в топике, но зато более быстрая, предсказуемая и контролируемая.
Может она не такая натуральная, как в топике, но зато более быстрая, предсказуемая и контролируемая.
Министерство глупых походок оценит этот проект: тут уже всё есть, надо только делать отбор по глупости походки!
Я думаю, можно сделать прекрасный сериал с этими персонажами. 1000 серий. Основные элементы сценария в каждой серии одни и те же, но модельки учатся все лучше и лучше ходить, двигать мышцами лица и т.д.
Представьте себе сцену в стрип-баре: бармэн жонглирует выпивкой, стриптизерша танцует, двое дерутся и охранник их выводит.
Представьте себе сцену в стрип-баре: бармэн жонглирует выпивкой, стриптизерша танцует, двое дерутся и охранник их выводит.
Круто но жаль что авторы не учли в своих моделях различные модели стопы. А от стопы очень сильно зависит устойчивость, прыгучесть и прочие параметры движения
А к физически существующим объектам это как-то привязывали, или пока чисто математика?
Я имею в виду, что вот их прыгающий страус, допустим, потребует, как мне кажется, весьма нестандартных инженерных решений.
Механика наложит очень сильные ограничения и эти модели будут невалидными уже…
Я имею в виду, что вот их прыгающий страус, допустим, потребует, как мне кажется, весьма нестандартных инженерных решений.
Механика наложит очень сильные ограничения и эти модели будут невалидными уже…
Помните, тут модели поведения для мышечной системы живых существ. Её можно адаптировать для текущих механических моделей, но авторы работают над другой задачей. Адаптацией могут заняться позже, либо другие.
Я о том и говорю, аналогичных проектов — море. А до реального мира так и не доходит, все «позже, либо другие».
И потом еще очень большой вопрос, как это будет работать на железе. Ген. алг так просто на нем не запустишь, не получится порождать сотни(тысячи) индивидов и проверять тысячи поколений. То есть можно, последовательно, но сколько это времени займет.
А запустить смуляцию на компьютере, чтобы потом перенести в железо только результат — это уже не совсем то, потому что опять все будет упираться в точность моделей, вместо того, чтобы на ходу оптимизироваться под реальную систему.
И потом еще очень большой вопрос, как это будет работать на железе. Ген. алг так просто на нем не запустишь, не получится порождать сотни(тысячи) индивидов и проверять тысячи поколений. То есть можно, последовательно, но сколько это времени займет.
А запустить смуляцию на компьютере, чтобы потом перенести в железо только результат — это уже не совсем то, потому что опять все будет упираться в точность моделей, вместо того, чтобы на ходу оптимизироваться под реальную систему.
Делаем на компьютере точную модель того, что у нас есть в железе (или наоборот, зависит от цели). Обучаем комп.модель и заливаем данные в физическую. Так BigDog от Boston Dynamics учится, и у них всё получается.
Насчёт моря аналогичных, можете примеры привести?
Насчёт моря аналогичных, можете примеры привести?
>Делаем на компьютере точную модель того, что у нас есть в железе
Я же сказал, это опять упирается в точность модели. Тогда это очередной проект по мат. моделированию, ген. алг известен давным давно, мат. моделирование тоже, ничего особо нового.
А вот «наоборот» возникает большое количество сложностей, я не видел, чтобы их кто-то решал. Поэтому и интересно было бы почитать такую статью, а не про очередную мат. модель.
Конкретные — не могу, названий не запоминал. Если поискать по видео на ютубе по ключевым словам из данной статьи, находятся работы различных университетов схожей направленности — мат. модели некоторой структуры, способной перемещаться в пространстве, их симулированная эволюция. Ничего нового.
Upd:
Да хотя бы если погуглить по запросу «genetic algorithm biped» — сразу куча ПДФок с работами вылезает. И видео.
Я же сказал, это опять упирается в точность модели. Тогда это очередной проект по мат. моделированию, ген. алг известен давным давно, мат. моделирование тоже, ничего особо нового.
А вот «наоборот» возникает большое количество сложностей, я не видел, чтобы их кто-то решал. Поэтому и интересно было бы почитать такую статью, а не про очередную мат. модель.
Конкретные — не могу, названий не запоминал. Если поискать по видео на ютубе по ключевым словам из данной статьи, находятся работы различных университетов схожей направленности — мат. модели некоторой структуры, способной перемещаться в пространстве, их симулированная эволюция. Ничего нового.
Upd:
Да хотя бы если погуглить по запросу «genetic algorithm biped» — сразу куча ПДФок с работами вылезает. И видео.
Если поискать про автора, то первый же Thomas Geijtenbeek: www.staff.science.uu.nl/~geijt101/
Он работает в motekmedical.com/. Они занимаются реабилитацией и исследованиями.
Вот еще одна его работа:
Evaluating the Physical Realism of Character Animations Using Musculoskeletal Models
Geijtenbeek, T., Bogert, A.J. van den, Basten, B.J.H. van & Egges, A. (2010)
Так что связь с реальностью тут видимо будет весьма серьезной, так как есть и математика необходимая и софт и железо.
Он работает в motekmedical.com/. Они занимаются реабилитацией и исследованиями.
Вот еще одна его работа:
Evaluating the Physical Realism of Character Animations Using Musculoskeletal Models
Geijtenbeek, T., Bogert, A.J. van den, Basten, B.J.H. van & Egges, A. (2010)
Так что связь с реальностью тут видимо будет весьма серьезной, так как есть и математика необходимая и софт и железо.
Долго думал, при чем тут мускульная оптимизация. Надо меньше работать. )
Выходит, алкоголь откатывает эволюцию)
был художественно-документальный фильм bbc «теория хаоса», в котором показана подобная генерация двуногих моделей.
По идее, через 1000000 итераций все персонажи будут владеть кунг-фу и уворачиваться от кубов.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Гибкое мускульное передвижение для двуногих существ