Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 66
boolean yes = false;
Ох.
С таким диаметром колеса и местом расположения магнита погрешность измерений должна просто зашкаливать.
да, мне кажется зеркало + излучатель/приемник было бу лучше и точнее. и монитровать проще
Да тут скорее проще купить дешёвый телефон, чтобы не жалко было в случае чего, завязать с часами и воспользоваться GPS для измерения скорости. За одно можно ещё и трек записывать где катался и на каком участке какая была скорость.
Если мне не изменяет память, то у iPhone есть болезнь привязывать трек к собственной карте. Собственно вот пост по этой теме — shtosm.ru/all/s-ayfonom-gulyat-karty-ne-uvazhat/
Кстати, я дешёвым андроид я тоже погорячился. У многих точность трека оставляет желать лучшего. Я себе для записей треков брал Samsung Galaxy S3.
так вот почему он жрет GPRS-трафик, оправдываясь «Mapping services», стоит только включить мобильный интернет в какой-нибудь поездке. Хотя, наверное, он еще тащит кусочек базы локаций BSSID и Cell ID, но вряд ли это ~500 кб.
Это совершенно не значит что на других телефонах тоже все плохо.
У меня сейчас moto razr maxx hd — идеально строит трек и аккума хватает надолго.
У меня сейчас moto razr maxx hd — идеально строит трек и аккума хватает надолго.
И после проезда по луже/пыли показания прекратятся…
Магнит — грязе/пыле/водо устойчивое решение.
Магнит — грязе/пыле/водо устойчивое решение.
возможно, но:
Можно крепить на ось, с нее грязь/вода отлично отбрасывается центробежной силой.
Можно крепить на ось, с нее грязь/вода отлично отбрасывается центробежной силой.
В идиеале — Да.
Вы это скажите моим хромированным дискам (про центробежную силу и т.д.)
Вы это скажите моим хромированным дискам (про центробежную силу и т.д.)
У вас скейт на хромированных дисках???? Мы говорим о скейте, чистить который гораздо легче, чем автомобильные диски. Размеры несколько разные.
Я вообще-то про хромированные зеркальные поверхности и очистку их от грязи центробежной силой имел ввиду…
А их я побыстрее чем скейт раскручиваю в разы (не смотря на радиус) :) и чего-то не блестят а то и вообще серые…
Вы каждый раз будете останавливаться и протирать колесико а точнее место крепление зеркального элемента тряпочкой???????
И еще и приемное и излучающее устройство??????
Магнит и геркон/датчик Холла (выбирайте что больше нравится) — наиправильнейшее решение на таком месте как колесо скейтборда, эксплуатирующегося на улице, в отличии от оптических систем.
И это проще нежели оптическая система со считыванием отражения. (пусть даже не обязательно зеркальной, а просто черной полоски на колесе которая может и будет загрязнятся, как и сама оптическая система)
А их я побыстрее чем скейт раскручиваю в разы (не смотря на радиус) :) и чего-то не блестят а то и вообще серые…
Вы каждый раз будете останавливаться и протирать колесико а точнее место крепление зеркального элемента тряпочкой???????
И еще и приемное и излучающее устройство??????
Магнит и геркон/датчик Холла (выбирайте что больше нравится) — наиправильнейшее решение на таком месте как колесо скейтборда, эксплуатирующегося на улице, в отличии от оптических систем.
И это проще нежели оптическая система со считыванием отражения. (пусть даже не обязательно зеркальной, а просто черной полоски на колесе которая может и будет загрязнятся, как и сама оптическая система)
На счет оптической системы подсчета оборотов колеса. У меня есть такой датчик, вместо магнита нужно просто сделать какой-нибудь
бугорок, например, в крутить болтик. Датчик будет реагировать на разницу: расстояния между колесом и датчиком и, соответственно, расстояния от датчика до болтика.
бугорок, например, в крутить болтик. Датчик будет реагировать на разницу: расстояния между колесом и датчиком и, соответственно, расстояния от датчика до болтика.
бугорок необязателен, достаточно наклеить что-нибудь белое или отражающее
Да вы меня никто не слышите чтоли? или просто троллите? :)))))
Ключевое слово — "загрязнение" потому как «колесо» и ездит по "земле" — "лужам" — "пыли"
Из этого следует — оптическая система в данном, конкретном случае менее надежна.
P.S. а ваш датчик вероятнее всего еще нужно защитить от внешней засветки (от тех же. например, солнечных лучей)
Судя по цвету светодиода он в ИК диапазоне работает.
Ключевое слово — "загрязнение" потому как «колесо» и ездит по "земле" — "лужам" — "пыли"
Из этого следует — оптическая система в данном, конкретном случае менее надежна.
P.S. а ваш датчик вероятнее всего еще нужно защитить от внешней засветки (от тех же. например, солнечных лучей)
Судя по цвету светодиода он в ИК диапазоне работает.
к диаметру колеса претензия понятна, но это данность.
А как расположение влияет?
А как расположение влияет?
Ну он там с приличной частотой вертеться должен. Микроконтроллер может начать обороты пропускать.
Что правда — то правда :)
> на скорости 30 км/с
ракетный скейт однако!
ракетный скейт однако!
На лонгборде на холмах вполне нормальная скорость. На плоскости тоже можно выжать, но очень недолго.
Если грубо, то это на два порядка выше скорости звука. Трением, о воздух не обжигает? :-)
Ой, не углядел секунды. Ну что ж, я ж говорю — очень недолго :)
Вообще, конечно, интересно, что произошло бы при разгоне до такой скорости. Обжигать, кстати, будет больше не из-за трения, а из-за сжатия воздуха впереди. Надо бы написать Рэндаллу.
Очевидно, падение произойдёт сразу, а после этого человек либо закувыркается по асфальту, либо просто будет скользить по нему, стираясь (на такой скорости сложно предположить). Но вот интересно, что будет в тот краткий промежуток времени до падения.
Вообще, конечно, интересно, что произошло бы при разгоне до такой скорости. Обжигать, кстати, будет больше не из-за трения, а из-за сжатия воздуха впереди. Надо бы написать Рэндаллу.
Очевидно, падение произойдёт сразу, а после этого человек либо закувыркается по асфальту, либо просто будет скользить по нему, стираясь (на такой скорости сложно предположить). Но вот интересно, что будет в тот краткий промежуток времени до падения.
Вообще говоря, при такой скорости (ни много ни мало 87.5 Махов при температуре в 20°C) человек должен просто испариться от трения о воздух.
Но если предположить, что этого не произойдет, то с первой же кочки он вместе со своим чудо-скейтбордом выйдет на гелиоцентрическую орбиту (а то и вовсе покинет солнечную систему, если будет покидать планету в направлении ее движения), поскольку эта скорость почти в три раза выше второй космической.
Но если предположить, что этого не произойдет, то с первой же кочки он вместе со своим чудо-скейтбордом выйдет на гелиоцентрическую орбиту (а то и вовсе покинет солнечную систему, если будет покидать планету в направлении ее движения), поскольку эта скорость почти в три раза выше второй космической.
А не лучше ли датчик магнитного поля вместо геркона?
Лучше. Как показала практика он дает дребезг на больших оборотах. В следующей версии будет с датчиком Холла.
выберете частоту вращения и полагаете что геркон при этом будет под магнитным полем по меньшей мере половину оборота, но магнитик маленький… хоть частота небольшая, но время пролета магнитом над герконом очень мало. Герконы конечно быстрее кнопок, но при таких размерах магнита на этой частоте вращения время срабатывания геркона(1-10мс) может оказаться больше времени пролета магнита над ним. Поэтому в таких случаях все же предпочтительней использовать датчик холла, есть и такие что имеют сразу логический выход.
Меня тоже смутило… Но именно в таком положении перпендикулярно магниту геркон срабатывал как надо.
Для большей точности можно измерить расстояние, пройденное за 10 или 100 полных оборотов колеса — на сколько хватит терпения считать, чем больше тем лучше, а потом разделить на количество оборотов. Или не делить, а так и считать обороты десятками или сотнями — смотря какая точность нужна. Думаю, в метре будет как раз около 10 оборотов.
И по мере изнашивания колеса проводить перекалибровку.
И по мере изнашивания колеса проводить перекалибровку.
Что-то я не могу понять — на отдельной фотке у вас Arduino Pro Mini без ног, а в проектировочной плате у него и снизу ноги, и сбоку.
Я для отслеживания катания раньше пользовался Endomondo, сейчас — Polar Beat. Вполне подходят для данных целей, рекомендую.
Напряжение на аккумуляторе не 4.11В, а является функцией от температуры и степени заряда. Я бы на вашем месте добавил бы супервизор питания, чтобы не допустить переразряда аккумулятора (они от этого быстро портятся), а также какой-нибудь стабилизатор напряжения. Есть микросхемы, которые все это совмещают, например, DC-DC преобразователь с компаратором для контроля разряда батареи — MAX1674
оптический датчик от мыши с объективом и подсветкой. будет движение асфальта под скейтом отслеживать. интерфейс простой. ну или gps
Оптический датчик от мышки будет возвращать вам массив 64 х 64 х 8 бит, в которых вам самостоятельно придётся отслеживать движение. Магнитный датчик, это просто, надёжно и дешёво.
Насчёт надёжности — не всегда так.
Герконы в датчиках от велокомпа — стеклянные.
В велосипедном случае он крепится с внутренней стороны вилки, потому достаточно хорошо защищен. А вот при ином положении, когда он доступен для физического воздействия (геркон «на ножке» для датчика заднего колеса — может попасть в спицы. Или как у автора — просто выступает и можно им на что-нибудь наехать) разбить его достаточно просто.
Герконы в датчиках от велокомпа — стеклянные.
В велосипедном случае он крепится с внутренней стороны вилки, потому достаточно хорошо защищен. А вот при ином положении, когда он доступен для физического воздействия (геркон «на ножке» для датчика заднего колеса — может попасть в спицы. Или как у автора — просто выступает и можно им на что-нибудь наехать) разбить его достаточно просто.
А потому я и написал «магнитный датчик», потому что лучшим датчиком будет датчик холла, который не имеет механических частей и способен работать на значительно более высоких частотах, при гораздо меньшем размере и копеечной цене.
Мелкий геркон сам по себе выдерживает приличные ускорения, а в велодатчике он упакован в пластиковый корпус с герметиком, скорей скейт пополам разломаешь нежели геркон угробишь.
функция возвращения массива точек доступна не для всех датчиков, но все умеют возвращать дельту X и дельту Y
например ADNS-2610
Эм… Я как-то ковырялся с контроллерами мышей, никто не мешает тупо получать смещение по координате, без графических обработок.
Не останавливайтесь, осталось ещё пару штук запилить.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Спидометр для скейта. Безысходность