Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 33
Можно ссылку где брали
Вот тут.
Присмотритесь к MTK3333. При ценнике модуля 300 рублей — ГПС+Глонасс (именно "+", а не «или») — возможность обновления прошивки. Не знаю насчёт нео-7, но в предыдущих версиях «блохи» обновление прошивок заявлялось возможным — но не работало по факту. HDOP у МТК получается 1,2...1,9 метра при 18-21 спутнике.
На момент, когда искал модуль на рынке(розничном) не было MTK3333, хотя его я тоже рассматривал. Сейчас нагуглил у китайцев партии только 100 штук. По поводу обновления прошивок, всетаки видимо они работают, поскольку для 6-ого поколения было выпущено несколько версий. Я пока не пробовал, потому что для 7-го поколения прошивка пока только одна. А вот решение ГПС+Глонасс(8-ое поколение чипов) у u-blox стоит в 2 раза дороже у тех же китайцев, тут соглашусь MTK сильно выигрывают.
По поводу обновления прошивок, всетаки видимо они работают, поскольку для 6-ого поколения было выпущено несколько версий
По моей информации, в младшие модули NEO-6 прошивку не обновить. Возможно, можно в LEA, я не пробовал, у меня таких не было.
Модули ГПС и антенны, весьма недорого, есть в терраэлектронике.
На чипсете МТК можно посмотреть модули TSI EB800A или Quectel L70, например. L70 попроще, помельче.
Попробуйте Геос-3М, НАВИС NV-08C. Они, по моему опыту, интереснее MTK, к тому же поддержите отечественного производителя.
Не знаю насчёт нео-7, но в предыдущих версиях «блохи» обновление прошивок заявлялось возможным — но не работало по факту
Нет, на NEO-6M обновления прошивок нет в принципе, а на LEA-6H — есть, сам обновлял.
Спасибо за проделанный труд.
Расскажите еще поподробнее про изготовление индуктивности в цепи питания антенны.
Еще интересует вопрос согласования Ublox'а с 5ти вольтовой логикой.
Расскажите еще поподробнее про изготовление индуктивности в цепи питания антенны.
Еще интересует вопрос согласования Ublox'а с 5ти вольтовой логикой.
По поводу изготовления индуктивности рассказать ничего конкретного не могу. Индуктивность делалась наматыванием на резистор в несколько МОм витков полаченой проволки(сняли с убитой катушки). Делал ее мой товарищ, мерили самодельным измерителем индуктивности, который делал он же, кустарненько, но работает. Для релизного решения закажу рекомендованую производителем японку Murata. По поводу согласования с 5-ти вольтовой логикой — мне оно не требуется, A10 работает с 3-х вольтовым UART. На youtube были где-то хорошие туториалы и объяснение как это сделать. Потом возможно затрону это в отдельной статье, не знаю было это уже на хабре или нет. Повторюсь я не гуру в электронике, сам учусь, попутно делюсь опытом.
Расскажите, а как в нем с AGPS заявленным?
Фазового режима, конечно, нет?
Насколько мне известно нет. Может быть как-то заложено в железо, но я сильно сомневаюсь.
Это заложено в железо, и доступно через недокументированные сообщения UBX. wiki.openstreetmap.org/wiki/UbloxRAW
Почитал про про другие их модули, у NEO-7P есть PPP-режим встроенный, ещё и RTK можно реализовать. Эх, где же эти дешевые точные приемники? Piksi, насколько я понял, так и не производят.
Ну вы же сами прекрасно понимаете, что большинство пользователей не заинтересованы в PPP, потому что надо стоять. Для RTK вообще нужны довольно тепличные условия (особенно — антенна), и даже простой пост-процессинг фазовых сигналов требует надежной инфраструктуры базовых станций. А массовый потребитель не понимает даже разницы в свойствах приемника в туристическом навигаторе и смартфоне с ущербной антенной. Откуда дешевым решениям «все в одном» взяться? Я себе для экспериментов собрал устройство из ресивера на Antaris 4 с логгером на microSD (готовый модуль был куплен на SparkFun), так что представляю, на сколько сложно получить полноценные измерения.
Да, это сложно, тут я не спорю, но это задача вполне решаемая в автоматическом режиме. Миллиметровую точность от таких простых устройств ожидать не стоит, но десятки сантиметров — вполне. Насчет RTK — конечно, в сложных условиях, — в лесу или в плотной городской застройке, решения могут и не сойтись, ни в поле, ни при постобработке, но в многих местах это быстро и надежно, особенно когда есть прием не только от спутников GPS, но и от ГЛОНАСС.
Меня это интересует в том смысле, что геодезисты вынуждены платить за оборудование десятки тысяч долларов, хотя все понимают, что такая цена складывается именно потому, что потребителей как будто бы мало. Хотя точное позиционирование нужно не только геодезистам, просто люди пока не понимают, что им это сулит. Сейчас начинается бум автомобилей с автопилотом, вот тогда может быть и до массового потребителя дойдет, в чем разница.
Меня это интересует в том смысле, что геодезисты вынуждены платить за оборудование десятки тысяч долларов, хотя все понимают, что такая цена складывается именно потому, что потребителей как будто бы мало. Хотя точное позиционирование нужно не только геодезистам, просто люди пока не понимают, что им это сулит. Сейчас начинается бум автомобилей с автопилотом, вот тогда может быть и до массового потребителя дойдет, в чем разница.
По моему опыту общения с людьми, которые являются непрофессиональными картографами (например, те, кто самостоятельно делал карты глубин для рыбалки, что само по себе тоже процесс не элементарный и требующий знаний), у меня сложилось впечатление, что даже осознание практический выгоды не может сдвинуть их в сторону того, чтобы сделать еще один непростой шаг для повышения точности.
Чтобы было «быстро и надежно», нужно все же дофига разных факторов, не все из которых решаемы. Скажем, нет у вас поблизости базовой станции, отдающей RINEX-файлики, что будете делать? Городить свою? А куда ставить? И так далее.
Чтобы было «быстро и надежно», нужно все же дофига разных факторов, не все из которых решаемы. Скажем, нет у вас поблизости базовой станции, отдающей RINEX-файлики, что будете делать? Городить свою? А куда ставить? И так далее.
Смотря для чего она нужна, эта базовая станция. Если брать примеры попроще, то человек, пускающий квадракоптер, может поставить радом с собой приемник на штативе, получить через режим PPP его координаты и дальше уже запускать дрона в режиме RTK.
Понятно, что в России не предвидится государственной системы станций, раздающих поправки, у нас пока что всё по-старинке, но люди могут решать эту проблему и самостоятельно.
Понятно, что в России не предвидится государственной системы станций, раздающих поправки, у нас пока что всё по-старинке, но люди могут решать эту проблему и самостоятельно.
Из готового, можете посмотреть вот на этих конкурентов Piksi (у которого цена была задрана неимоверно):
www.onetalent-gnss.com/ideas/usb-hw-receivers/ducat10
www.onetalent-gnss.com/ideas/usb-hw-receivers/ducat10
это заложено в не во все модули, а только LEA-5T, LEA-6T, LEA-7T… вообщем модели LEA с литерой Т (timing)
ну и стоят они дороже значительно
ну и стоят они дороже значительно
А какая используется антенна, patch? Я хотел купить quadrifilar helix, но их нет в наличии. И модулей в сборке тоже нет :(
Да, обе антенны с которыми ковырялся — патч. Конечно же выбор антенны всегда упирался в стоимость и доступность. Но u-blox тут тоже помог с выбором. По скольку далается это в конечном итоге для автомобиля, а он преимущественно находится в «горизонтальном положении», патч антенна самое то.
компания производитель хеликсов — sarantel поменяла специализацию после банкротства :(
Понятно. А кто-нибудь ещё производит всенаправленные GPS/ГЛОНАСС антенны? Я нашёл Maxtena M1516HCT, но нужно что-нибудь подешевле.
Свяжитесь с Дмитрием omegapraim на форуме rcdesign.ru — он проводил какие-то изыскания в этом направлении.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Модуль позиционирования на базе u-blox NEO-7M