Так случилось, что сегодня я стал обладателем конструктора для продвинутых Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Так как в Рунете не нашёл ни одного обзора этого не совсем обычного и, на мой взгляд, интересного конструктора, решил поделиться своими впечатлениями об этом продукте. Сегодня расскажу о том, что такое Makeblock Starter Robot Kit V2.0, и что входит в его комплектацию, попутно сопровождая немногословный рассказ фотографиями.
Что такое Makeblock
Makeblock — это открытая платформа для конструирования, разработанная в Шэньчжэнь, Китай. Выпускает и продаёт Makeblock одноимённая компания. Кроме открытости для Makeblock также характерны:
- прочные анодированные алюминиевые детали двух цветов (голубого и золотистого);
- электроника на базе контроллера, совместимого с Arduino;
- возможность использования деталей LEGO Mindstorms,
включая моторы.
Почему Makeblock
Робототехникой я увлёкся меньше года назад, когда по совету одного моего коллеги по университету (сейчас он в Яндексе) познакомился с LEGO Mindstorms EV3. Нам нужно было попытаться разработать макет одного промышленного робота, но так как у коллеги уже был опыт построения летающего робота с нуля с моим косвенным участием, было решено воспользоваться готовой платформой. Выбор быстро пал на свеженькую LEGO Mindstorms EV3. По мере освоения LEGO стало понятно, что у этого выбора есть существенные недостатки:
- получающиеся из LEGO конструкции весьма хлипкие;
- не только сам комплект, но и недостающие детали очень дороги;
- компьютер довольно ограничен в своих возможностях;
- а EV3 к тому же имеет ограниченный спектр периферии;
- плюс EV3 программируется только графически.
Поэтому я стал искать робототехнические платформы, у которых бы не было таких недостатков, но при этом желательно, чтобы они были по деталям совместимы с LEGO. Попутно, благодаря одному посту на Хабрахабр, я заинтересовался Arduino, приобрёл и начал его осваивать. Поиск в Сети по словам «lego arduino» вывел меня на Makeblock. Оказалось, что обо мне уже подумали ребята из Китая и предложили рынку очень интересный продукт, об особенностях которого я написал в самом начале. Но особенно впечатлили три факта:
- в гамме готовых наборов на базе Makeblock присутствовали наборы для построения двух «стандартных» роботов;
- а также набор для построения плоттера;
- и даже 3D принтера!
Что такое Makeblock Starter Robot Kit
В итоге, ознакомившись со всей гаммой, я выбрал набор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Приобретя такой набор, я получил возможность построить на базе Arduino-совместимого контроллера одного из двух ездящих роботов, оснащённых ультразвуковым датчиком и приёмником инфракрасного сигнала. Но есть также возможноcть приобрести электронику и механику раздельными наборами, а также каждую деталь по отдельности, но так выйдет дороже. В продуктовой линейке есть и другие наборы, а также ещё куча датчиков, моторов и всяческой механики.
Makeblock Starter Robot Kit V2.0 — это новейший на момент написания поста набор для построения ездящих роботов. От первой версии его отличает использование нового контроллера, объединившего в себе обычный Arduino-совместимый контроллер с шилдом для подключения датчиков и моторов с коннекторами типа RJ11.
Кроме контроллера новой версии набор содержит:
- ультразвуковой дальномер типа HC-SR04;
- инфракрасный приёмник;
- инфракрасный пульт;
- два средних мотора;
- батарейный блок со штеккерным коннектором;
- два прозрачных кронштейна;
- треки для гусениц;
- две резиновых покрышки;
- четыре больших шкива, они же колёса;
- несколько балок;
- опорное поворотное колесо;
- минимально необходимый крепёж;
- кабели RJ11;
- USB-кабель;
- инструмент для сборки механики;
- инструкцию.
Всё это добро довольно аккуратно упаковано в увесистую, около 1,5 кг, но небольшую, 26 x 20 x 10 см, и стильную коробку:
Итак, распаковываем
Прежде чем распаковать, рассмотрим коробку:
Без сдавливания при транспортировке не обошлось:
Раскрываем и обнаруживаем, что детали выложены в два «слоя», в верхний из которых уложены посредством прозрачного пластикового держателя самые интересные и красивые, а именно: контроллер, ультразвуковой дальномер, моторы, балки, колёса, колёсные муфты и держатели моторов. Поверх всего располагается инструкция.
Насторожило то, что часть держателя была разрушена (осколок его был найден в нижнем отсеке коробки), а один из держателей мотора лежал произвольно. Проблема в том, что он мог во время транспортировки повредить ничем не прикрытую и незащищённую плату.
Вынимаем держатель:
В нижнем отсеке свалены в пакетиках и без батарейный блок, кронштейны, покрышки, инфракрасный приёмник, инфракрасный пульт, треки для гусениц, мелкий крепёж, вспомогательное (опорное) колесо, инструмент.
Рассмотрим содержимое этого отсека:
Покрышки хороши — резиновые, мягкие, но уже в коробке насобирали на себя пыли и мусора.
Батарейный блок, пульт и два кронштейна в упаковке:
Инструмент:
Содержимое большого пакетика:
Здесь постигает разочарование: болты-то ржавые...
От опорного колеса осталось ощущение, что его взяли от мебели, такое оно большое и выбивающееся по стилю и конструкции.
Ну и на последок, мозг будущих роботов — плата Me-Base Board. Основное отличие от Arduino — вместо штырьковых коннекторов разъёмы для RJ-кабелей как на LEGO Mindstorms NXT.
Обратите внимание на отверстия на плате, во-первых они диаметром 4 мм, во-вторых, не совпадают с таковыми на Arduino.
Здесь мы видим разъём питания, MicroUSB-разъём, кнопку включения питания, кнопку сброса:
Сзади располагаются штырьковые соединения:
В сухом остатке
Пока конструктор произвёл в целом хорошее впечатление, хотя, как видим, не обошлось и без помарок, несколько портящих общее впечатление. Интересно, что комплектующие использованы последних версий, это в первую очередь Me-BaseBoard V1.1 и Me-Ultrasonic Sensor V3.0.
Что дальше
Если вам понравилась эта статья, и вы готовы поблагодарить автора донатом, то заходите на мою страничку на Boosty. Ваша поддержка подогревает мой энтузиазм! В следующем посте я постараюсь продемонстрировать и оценить процесс сборки одного из двух «стандартных» ездящих роботов, а также оценить качество компонент и проверить робота в действии. Да, в 2025-м это всё ещё актуально! :)
Если возникли или остались вопросы, задавайте в комментариях, постараюсь на них ответить.
Обновление
Возник вопрос, а как же подключается периферия Mindstorms к MeBase Board? Сам я её не подключал, пересмотрев повторно англоязычные обзоры, тоже не заметил, чтобы кто-то это делал. Так что возможно это только декларация: «Makeblock will also allow you to combine Lego NXT mindstorm into the project.» (тут). Учитывая, что коннекторы у них разные, без «напильника» не обойтись.
Вот здесь видно, что используется какой-то шилд с разъёмами как у LEGO.
