Проект Dronecode: свободная платформа для беспилотных аппаратов

[synka]

Сразу вспомнилась новость www.zsproc.ru/news/3383.html

[SovGVD]

> Сейчас модуль работает под управлением Arduino и операционной системы Nuttx
Вы ничего не путаете? Nuttx на Arduino? В стандартный APM голая прошивка то не влезает давно нормально, не то что RTOS.

Речь про pixhawk, который px4, и другие клоны, не сильно отличающиеся железом.

[sakurasun]

есть «arducopter mega 2560» от «arduino mega 2560» отличие — наличии 4МБ флеша под логи по i2c + датчики уже там. То что оно не ставится на ардуину — чистая коммерция.

[SovGVD]

Далеко не чистая коммерция, логирование данные довольно важная штука для диагностики + на APM есть отдельный проц под декодирование сигналов с аппаратуры, что высвобождает основной проц под вычисления и дополнительные модули и помойму какие то датчики по SPI цепляли, вместо I2C, чтобы читать быстрее.
А для обычной 2560 ардуинки (хотя для коптера/самолета/вертолета/машинки не вижу никакого смысла её брать уже: есть AIOP, да и APM клоны довольно дешевые давно и в нескольких формфакторах) есть проект MegaPirateNG (спасибо Syberian, SirAlex и немножко мне) и частично вышедний из него продолжатель традиций AIOP — СНГшный контроллер F4BY.

[sakurasun]

MultiWii на мини отлично работает. Что бы подключить жпс еще одна мини.

[SovGVD]

На Arduino Mini такое не влезет (да и на 2560 уже не влезает всё что хочется, например расширенный фильтр Кальмана и дублирование GPS), APM можно купить без напаянных разъемов (которые незначительные считанных граммы дают) или вообще miniAPM версию, корпус с паралоном закрывает барометр (удержание высоты и другие автоматические режимы) от лишних потоков воздуха и света/нагрева.

[mtyoleg]

openpilot revolution — 36x36mm

[blind_oracle]

Корпус, куча разъемов, пины, болты. Все это создает лишний вес

Всё зависит от платформы. Моя гекса весит больше 4 килограмм и там в общем и целом до барабана ± 50-100 грамм полётного контроллера.

[Shultc]

± 50-100 грамм

Математик во мне негодует. В чём была бы разница, если бы вы написали просто "±100 грамм"?

[blind_oracle]

О нет, к граммар-наци присоединились математик-наци!

[Shultc]

Господа, нас спалили! Демобилизуемся. Встречаемся на финальном символе числа e.

[winger]

± 50-100 это (-100,-50) ∪ (50, 100)
±100 это (-100,100)

[Shultc]

Думал об этом. Но пришёл к выводу что это наверняка не то, что имел ввиду автор.

Кстати, думаю всё-таки так: [-100,-50]∪[50, 100]

[mmib]

Отличная новость! APM очень хорош и предсказуем. Но за лето было довольно мало апдейтов с новыми фичами, а очень хотелось бы.