Проект написан, и есть на гуглп плей. И я уже использую библиотеку mapsforge для отображения карты, которая использует данные OSM. Правда версия библиотеки более старая, это связанно с тем, что там API более схожее с Google maps, т.к. в будущем я хочу добавить возможность использовать карты на выбор.
NaviGuild свой собственный навигатор