Периодические решения можно найти, построив бифуркационные диаграммы для разных параметров (можно даже в 3-х мерном пространстве параметров). Хотя аналитические решения этой задачи, конечно тоже интересны. Просто бифуркационные диаграммы это более общий и более сильный метод, к тому же наглядный.
Вы, кстати теорией катастроф не занимались? Не пробовали в этой системе элементарные катастрофы искать?
О существовании периодических решений в системе Лоренца