Я конечно не бог пайки, но иногда тоже делаю «это». И уверен, что поверхностному натяжению безразлично, что 3, что 23 точки. Только при одной может поднять smd компонент, т.н. «надгробие», где-то даже статья была на гике/хабре, но здесь не тот случай.
С трудом понял. Подсказка для таких же тугодумов: «на коленке» = «своими руками», к руке никакого отношения не имеет.
Вот как странно работают ассоциации в мозгу. Все знают (и активно используют) выражение «на коленке», но стоит добавить перед этим слово, из той же категории, что и буквальное значение слова «коленка» и мозг входит в ступор. Забавно.
Прочитал и понял, что получился еще один каламбур со «своими руками». Теперь стало понятнее, почему автор выбрал такую формулировку (хоть сильно легче от нее не стало): «Перчатка для определения положения руки своими руками».
Можно применить гибкую печатную плату, одну на всю перчатку. Сенсоры паять прямо на нее. Это если про промышленные масштабы речь. Но то, что эти сенсоры показывают не углы, а ускорения, конечно большая проблема. Придется применять хитрую математику, и все равно погрешность будет большой.
Я же написал — берём арктангенс и получаем углы. Но у акселерометра будет дрожание. А у гироскопа на выходе будет скорость изменения угла. Так что при значениях окола нуля при интегрировании будет накапливаться ошибка. Поэтому совмещают показания акселерометры и гироскопа и получают правильные углы.
Собираем перчатку для определения положения руки сами