Комментарии 20
Вместо перемычки можно было соединить выводы под пузом микрухи. А ещё вопрос — пустые ноги не надо на землю садить или ещё как-то чего-то?
Нет. Они вообще ни к чему внутри микрухи не подключены. А под микросхемой не хотел — и так еле запаял, а так еще сложней было бы.
Ну, если они ваще не используются, не стоило делать и сами дорожки, меньше тепла, припоя с флюсом и даже времени понадобилось бы :)
Тогда поверхностное натяжение не поставит микросхему в правильное положение.
Долго думал зачем кому-то нужно положение руки на коленке? о_О
С трудом понял. Подсказка для таких же тугодумов: «на коленке» = «своими руками», к руке никакого отношения не имеет.
Вот как странно работают ассоциации в мозгу. Все знают (и активно используют) выражение «на коленке», но стоит добавить перед этим слово, из той же категории, что и буквальное значение слова «коленка» и мозг входит в ступор. Забавно.
Вот как странно работают ассоциации в мозгу. Все знают (и активно используют) выражение «на коленке», но стоит добавить перед этим слово, из той же категории, что и буквальное значение слова «коленка» и мозг входит в ступор. Забавно.
Я даже мимо прошел не читая первый раз — WTF?
Можно применить гибкую печатную плату, одну на всю перчатку. Сенсоры паять прямо на нее. Это если про промышленные масштабы речь. Но то, что эти сенсоры показывают не углы, а ускорения, конечно большая проблема. Придется применять хитрую математику, и все равно погрешность будет большой.
Для этих целей можно применить гироскопические датчики, дрифт будет меньше.
По поводу гибких ПП — если подскажете, как их изготавливать в околодомашних условиях либо на заказ штучно, буду крайне благодарен.
По поводу гибких ПП — если подскажете, как их изготавливать в околодомашних условиях либо на заказ штучно, буду крайне благодарен.
Я же написал — берём арктангенс и получаем углы. Но у акселерометра будет дрожание. А у гироскопа на выходе будет скорость изменения угла. Так что при значениях окола нуля при интегрировании будет накапливаться ошибка. Поэтому совмещают показания акселерометры и гироскопа и получают правильные углы.
Вот был бы такой датчик с беспроводным интерфейсом, а в идеале с пассивным питанием как у RFID-меток, насколько всё стало бы проще и надёжнее.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Собираем перчатку для определения положения руки сами