Как стать автором
Обновить

Комментарии 20

Вместо перемычки можно было соединить выводы под пузом микрухи. А ещё вопрос — пустые ноги не надо на землю садить или ещё как-то чего-то?
Нет. Они вообще ни к чему внутри микрухи не подключены. А под микросхемой не хотел — и так еле запаял, а так еще сложней было бы.
Ну, если они ваще не используются, не стоило делать и сами дорожки, меньше тепла, припоя с флюсом и даже времени понадобилось бы :)
Тогда поверхностное натяжение не поставит микросхему в правильное положение.
Разве, а почему?

Я конечно не бог пайки, но иногда тоже делаю «это». И уверен, что поверхностному натяжению безразлично, что 3, что 23 точки. Только при одной может поднять smd компонент, т.н. «надгробие», где-то даже статья была на гике/хабре, но здесь не тот случай.
Долго думал зачем кому-то нужно положение руки на коленке? о_О
С трудом понял. Подсказка для таких же тугодумов: «на коленке» = «своими руками», к руке никакого отношения не имеет.
Вот как странно работают ассоциации в мозгу. Все знают (и активно используют) выражение «на коленке», но стоит добавить перед этим слово, из той же категории, что и буквальное значение слова «коленка» и мозг входит в ступор. Забавно.
Прочитал и понял, что получился еще один каламбур со «своими руками». Теперь стало понятнее, почему автор выбрал такую формулировку (хоть сильно легче от нее не стало): «Перчатка для определения положения руки своими руками».
«Делаем сами перчатку для определения положения руки»
«Изготовление в домашних условиях перчатки для определения положения руки»
Хорошо, изменю название)
Я даже мимо прошел не читая первый раз — WTF?
Именно по этим статьям и учился:)
Можно применить гибкую печатную плату, одну на всю перчатку. Сенсоры паять прямо на нее. Это если про промышленные масштабы речь. Но то, что эти сенсоры показывают не углы, а ускорения, конечно большая проблема. Придется применять хитрую математику, и все равно погрешность будет большой.
Для этих целей можно применить гироскопические датчики, дрифт будет меньше.

По поводу гибких ПП — если подскажете, как их изготавливать в околодомашних условиях либо на заказ штучно, буду крайне благодарен.
Вообще бывает очень тонкий стеклотекстолит. Его можно прямо в принтер вместо бумаги ставить. На радиорынке такой видел.
Я же написал — берём арктангенс и получаем углы. Но у акселерометра будет дрожание. А у гироскопа на выходе будет скорость изменения угла. Так что при значениях окола нуля при интегрировании будет накапливаться ошибка. Поэтому совмещают показания акселерометры и гироскопа и получают правильные углы.
Вот был бы такой датчик с беспроводным интерфейсом, а в идеале с пассивным питанием как у RFID-меток, насколько всё стало бы проще и надёжнее.
Бесспорно, было бы лучше, но я был сильно ограничен по времени и не успел этим заняться.
Да это не к вам было пожелание, а к производителям датчиков. Чтобы и вы могли больше высокоуровневой, алгоритмической частью заниматься.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Публикации

Истории