Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 47
Прикольно надо попробывать
while (!(TIFR0 & (1 << OCF0A)));
А что там, прерываний нет? Так всю жизнь прождать можно.
Ээээ… а как на счёт тактовой частоты контроллера, неужели она стабильна? Ведь там используется жутко нестабильный RC-генератор частота которого зависит от напряжения питания и температуры, и довольно серьёзно. А для UART нужна тактовая частота с точностью не хуже +-2%. Неужели контроллер без калибровки поехал, или ваш USB-UART переходник автоматически подстраивается под скорость передачи?
Нет конечно, скорость UART 115200 выставлена. Стоит только нагреть микроконтроллер до градусов с 50-ти и всё… начинает приходить мусор…
Значит все-таки конвертор подстраивается под скорость. 50 градусов нагрева это будет уже под 20% отклонение в тактовой частоте.
Я делал на тиньке девайс, +-10% коррекция предусмотрена программная и её уже на обычных сквозняках не хватает.
Я делал на тиньке девайс, +-10% коррекция предусмотрена программная и её уже на обычных сквозняках не хватает.
Я бы с удовольствием снизил скорость до 9600, но как? Когда речь заходит про регистры микроконтроллера то я тут особо ничего не понимаю…
Насколько я понимаю, здесь:
говорится следующее:
Таймер настроен на совпадение со значением в регистре OCR0A, на частоте 9.6 МГц.
Тогда если выбрать предделитель на 8:
Получим частоту 14400.
Теперь чтобы добиться меньшей частоты, необходимо увеличить задержку, через увеличение регистра сравнения:
OCR0A = 75, тогда 14400/75=192, 14400-9600=4800, 4800/192=25.
Получается такой код:
TCCR0A = 1 << WGM01; // compare mode
TCCR0B = 1 << CS00; // prescaler 1
OCR0A = 75; //115200 baudrate at prescaler 1
говорится следующее:
Таймер настроен на совпадение со значением в регистре OCR0A, на частоте 9.6 МГц.
Тогда если выбрать предделитель на 8:
TCCR0B = 1 << CS01; // prescaler 8
Получим частоту 14400.
Теперь чтобы добиться меньшей частоты, необходимо увеличить задержку, через увеличение регистра сравнения:
OCR0A = 75, тогда 14400/75=192, 14400-9600=4800, 4800/192=25.
Получается такой код:
TCCR0A = 1 << WGM01 ;// compare mode
TCCR0B = 1 << CS01; // prescaler 8
OCR0A = 100; //9600 baudrate at prescaler 8
Вы объяснили работу таймеров лучше чем первые 5 мануалов в гугле, в которых только сказано «что бы включить делай так».
Рад, что смог объяснить доходчиво, только гуглу не говорите, а то заберет меня в рабство — отвечать на запросы пользователей :)
А если серьезно, то это далеко не все возможности таймеров и их режимов. Я еще сам не все использовал в своих приложениях. Попробуйте разобраться с ШИМ, причем как аппаратным, так и программным — это не сложно, а таймеры Вам станут ближе! А прошивку лучше испытывать в программе Proteus, там есть счетчик частоты, логический анализатор, осциллограф и другие полезные штуки для тестов.
А если серьезно, то это далеко не все возможности таймеров и их режимов. Я еще сам не все использовал в своих приложениях. Попробуйте разобраться с ШИМ, причем как аппаратным, так и программным — это не сложно, а таймеры Вам станут ближе! А прошивку лучше испытывать в программе Proteus, там есть счетчик частоты, логический анализатор, осциллограф и другие полезные штуки для тестов.
Так я и так сначала в симуляторе тренируюсь, а потом уже в железо переношу. Правда сейчас по работе перешел на ARM STM32. Мне они показались более гибкими чем avr'ки, хотя у них ресурсов поболее будет. Еще 9 тинек осталось и несколько посылок с китая в пути. Как время будет заряжу что ни будь на них.
Увы, но не заработало.
Приходит мусор.
Осциллограф есть? Определить бы скорость в результате модификации…
Проблема не уйдет, поскольку скорость даже на 9600 точно так же привязана к тактовой частоте, относительное изменение скорости будет точно таким же.
Вы не учли такой показатель как шаг градуирования, который этим действием увеличен в 10 раз, что дает увеличение точности, благодаря увеличенному диапазону дрейфа частоты.
Ваше: «Проблема не уйдет...», применимо в данной задаче в любых условиях (так как идеальных не существует в природе).
Но очевидно, что проявления указанных недостатков, благодаря снижению частоты, будут отложены так как 1% намного менее 10% (кстати как и 2% < 20%)
Ваше: «Проблема не уйдет...», применимо в данной задаче в любых условиях (так как идеальных не существует в природе).
Но очевидно, что проявления указанных недостатков, благодаря снижению частоты, будут отложены так как 1% намного менее 10% (кстати как и 2% < 20%)
тактовая частота уходит одинаково. для формирования интервалов мы опираемся только на неё, и если она уплывёт на 10% то скорость 115200 будет так же отличаться на 10% и 9600 уйдут на те же 10%. Ну да, изначальную скорость можно будет выставить точнее, но речь идет о уходе частоты после калибровки.
Это справедливо (с натяжкой) при условии одинаковой задержки.
Повторюсь: при использовании внутреннего задающего генератора частоты, у Вас нет альтернатив. Вы не сможете его откалибровать через вычисление задержек, потому как в критических условиях, погрешности спонтанны. Они — шум на графике, и если вы откалибруете «константу» в момент времени T0, то для T1 она будет отличаться. А усреднение показателей при длинных итерациях, даже если и будет достижимо разрядностью, то даст поправку только для временного интервала Т'. И пока вы будете гонять циклы итераций для усреднения, наступит время интервала T'', в котором Ваши, усредненные показатели уже не действительны.
Повторюсь: при использовании внутреннего задающего генератора частоты, у Вас нет альтернатив. Вы не сможете его откалибровать через вычисление задержек, потому как в критических условиях, погрешности спонтанны. Они — шум на графике, и если вы откалибруете «константу» в момент времени T0, то для T1 она будет отличаться. А усреднение показателей при длинных итерациях, даже если и будет достижимо разрядностью, то даст поправку только для временного интервала Т'. И пока вы будете гонять циклы итераций для усреднения, наступит время интервала T'', в котором Ваши, усредненные показатели уже не действительны.
Что за моменты времени T0 и T1? И причем тут время?
У нас есть только два параметра — тактовая частота и скорость передачи. Они жестко связаны. В этом вопросе не касаемся проблемы джиттера — она не устранима при таком способе формирования.
Уходит тактовая частота — и в след за ней уходит скорость передачи. Как только она уходит дальше чем может обеспечить приемник устойчивый прием — начинается мусор.
У нас есть только два параметра — тактовая частота и скорость передачи. Они жестко связаны. В этом вопросе не касаемся проблемы джиттера — она не устранима при таком способе формирования.
Уходит тактовая частота — и в след за ней уходит скорость передачи. Как только она уходит дальше чем может обеспечить приемник устойчивый прием — начинается мусор.
Я чего-то не до-понимаю, Вы пришли с решением проблемы, или — за ним?
Или мы друг друга сознательно убеждаем в нерешимости проблемы?! :)
Или мы друг друга сознательно убеждаем в нерешимости проблемы?! :)
определиться надо какую проблему решаем?
В лоб пробелма неразрешима, нужна какая-то опорная частота, в МК с RC-генератором ей взяться неоткуда — от напряжения питания и температуры эта частота плавает. Причем как правило не мгновенно, если периодически калибровать по какому-то внешнему источнику то можно удержаться в пределах. У меня калибровка основана именно на внешнем источнике образцовой частоты(через измерение длительности специально сформированного стартового импульса перед передачей пакета данных).
А к вашему посту, для понимания сказанного очень не хватает иллюстрации.
Проблемы кстати нет если использовать контроллер ATTINY85 или ATTINY45 у которого RC-генератор встроенный с термокомпенсацией — один раз откалибровал и без проблем.
В лоб пробелма неразрешима, нужна какая-то опорная частота, в МК с RC-генератором ей взяться неоткуда — от напряжения питания и температуры эта частота плавает. Причем как правило не мгновенно, если периодически калибровать по какому-то внешнему источнику то можно удержаться в пределах. У меня калибровка основана именно на внешнем источнике образцовой частоты(через измерение длительности специально сформированного стартового импульса перед передачей пакета данных).
А к вашему посту, для понимания сказанного очень не хватает иллюстрации.
Проблемы кстати нет если использовать контроллер ATTINY85 или ATTINY45 у которого RC-генератор встроенный с термокомпенсацией — один раз откалибровал и без проблем.
Тинька 20Мгц не потянет, к тому же один вывод будет использован, а их бывает хватает только впритык.
К тому же, если вы бы заглянули бы в даташит ATTINY13 не работает с кварцевым резонатором принципиально — у неё нет встроенного кварцевого генератора для работы с резонаторами, только режим работы от внешней тактовой частоты.
К тому же, если вы бы заглянули бы в даташит ATTINY13 не работает с кварцевым резонатором принципиально — у неё нет встроенного кварцевого генератора для работы с резонаторами, только режим работы от внешней тактовой частоты.
К тому же, если вы бы заглянули бы,
Вот и загляните, с генератором работает.
На первой странице:
Advanced RISC Architecture
– 120 Powerful Instructions – Most Single Clock Cycle Execution
– 32 x 8 General Purpose Working Registers
– Fully Static Operation
– Up to 20 MIPS Througput at 20 MHz
На 24-ой:
CKSEL[1:0] Device Clocking Option
00 External Clock (see page 24)
01,10 Calibrated Internal 4.8/9.6 MHz Oscillator (see page 25)
11 Internal 128 kHz Oscillator (see page 26)
Ага. Именно то что я и сказал. Три режима работы с внутренним RC-генератором, и режим входа внешнего источника частоты. Режима работы с кварцевым резонатором НЕТ.
External Clock — это и есть вход тактовой частоты, у него нет выхода генератора для кварцевого резонатора.
External Clock — это и есть вход тактовой частоты, у него нет выхода генератора для кварцевого резонатора.
А где я говорил про кварцевый резонатор? А то я что-то утомлен.
По ссылкам, они ведут на кварцевые резонаторы а не генераторы.
Пример генератора но ценник не гуманный.
Учите мат-часть, у генератора 4 контакта или больше, у резонатора два.
Боюсь разочаровать, но это лишь необходимое но не достаточное условие. Кварцы бывают и в 4-х контактном корпусе где используются только два из них, иногда туда же помещают и конденсаторы выводя их на третий вывод.
А, ну точно! Еще в корпус XMega помещают ATTiny, a в корпусе i7 можно на Pentium-II нарваться :)
Видимо по этой банальной причине ATTiny не запускается от внешнего генератора на 20 МГц!
Видимо по этой банальной причине ATTiny не запускается от внешнего генератора на 20 МГц!
Только не валите все на китайцев, они парни отличные, и умные.
Со многими из них знаком лично, с ними можно дела вести, для них это дело чести!
Со многими из них знаком лично, с ними можно дела вести, для них это дело чести!
Типичный 4-х контактный кварц.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Ещё один программный UART на ATtiny13