Собираем Wi-Fi робота

[CuamckuyKot]

Осталось только приделать к роботу пылесос, и можно выпускать коммерческую партию :-)

[altexxx]

На сколько хватает одного заряда батареек? По моим расчётам, у вас должно получиться 1.5-3 часа.

[CyberBot]

Точно не могу сказать, так как долго робота не гонял, но примерно часа на два хватает

[altexxx]

А вы не могли бы замерить ток, который потребляет робот в различных режимах работы (езда, видео, стоянка на месте и т.д.)?

[CyberBot]

Сегодня не смогу замеры произвести, завтра постараюсь замерить

[CyberBot]

Удалено, ошибся

[ssg1712]

Расскажите, пожалуйста, подробнее о роутере. В первую очередь интересует качество картинки с камеры и можно ли использовать UART роутера для подключения к контроллеру.

[CyberBot]

Качество картинки зависит от веб камеры, у меня установлена старенькая камера Logitech с максимальным разрешением видео 960х720
Наилучший результат цена/качество дает камера Logitech C270
Вот Вам скриншот с моей камеры, скриншот сделан в режиме настроек, так что на ползунки и кнопки на изображении, не обращайте внимание.
UART тоже можно использовать. Единственный недостаток в том что нужно в секции скетча, вставить паузу на 30-40сек., так как в момент загрузки роутера в UART шлется log

[ssg1712]

Картинка невероятно отличная! У меня TL320 лагает с гораздо меньшим разрешением с 5FPS!
И я все равно не понял, как подключена ардуина к роутеру. У него же один USB-разъем вроде.

[x256]

У меня TL320 лагает с гораздо меньшим разрешением с 5FPS

Она умеет выдавать уже сжатый поток? Если нет, то понятно. Если да, то надо ковырять дрова того, что у вас стримит.

как подключена ардуина к роутеру

Я бы по UART подключил. Но у автора написано:

Миниатюрный USB 2.0 Hub

[CyberBot]

Изображение не лагает, потому как камера имеет встроенный MJPG кодер
Если будете покупать камеру, то покупайте камеру Logitech, они практически все имеют встроенный MJPG кодер
У меня хаб спрятан в роутере

[CyberBot]

Вот пример работы с камерой C270
Видео и робот не мои

[ssg1712]

Я два года назад этим занимался, может, много чего поменялось. И роутер у меня был немного другой. Камера точно была Logitech. Надо попробовать воскресить проект.
С хабом отлично придумано! Теперь хаки с внешними антеннами кажутся баловством.

[CyberBot]

Возможно что MJPG-Streamer был не правильно настроен.
Вместо режима MJPG был включен режим YUV

[BigObfuscator]

А каков FPS и на каких разрешениях?

[CyberBot]

FPS не замерял, но он больше зависит от скорости кодирования камеры и пропускной способности WiFi сети
Роутер в данном случаи работает как посредник, он добавляет HTML заголовок к каждой картинке MJPG, пришедшей с камеры и отправляет ее в сеть

[FSFox]

У меня вот так работает — первый тест.
Да порой пропадает видео, но сразу обновив страничку оно продолжает работать.
Но прошивка роутера у меня другая и после тестов скрипты я там дописывал.
У меня как раз все команды с роутера на adruino идут именно по UART, а в USB подключена только камера.
Катался по WiFi дома, потом через инет с работы. Даже конкурс для коллег делал, кто быстрее проедет трассу в FPV режиме.

Как раз хотел спросить как проблему с логами в UART решали, а то при таком скетче робот на старте будет чудить, но автор делал по другому и еще про паузу написал.
А я просто повысил скорость UART и сделал более сложные команды, а еще робот возвращает телеметрию — расстояние на все четыре стороны.

[ssg1712]

А у вас какой роутер?

[FSFox]

TP-LINK TL-MR3020
Он аналог 703, только в нем есть уже площадка под пины для UART, просто припаять пины и можно пользоваться.

[ssg1712]

У меня такой же. Попробую обновиться. Спасибо большое!

[CyberBot]

В CyberWrt логи отключаются установкой модуля «Free UART»

[AlexanderS]

Я так понял, что при таком решении надо к ездящему девайсу коннектится с компа как к точке доступа через Wi-Fi.

А можно как-то им управлять через интернет удалённо? Т.е. чтобы он подключался к домашнему Wi-Fi роутеру, а я бы с работы мог им поиграться? Это будет гораздо интереснее. И еще интереснее будет, если прикрутить к системе возможность выхода в интернет через GSM: 2/3G, LTE, 4G…

[CyberBot]

Можно настроить WiFi робота как режиме AP так и Client.
Через интернет подключался, все прекрасно работает и управляется
Только порты(80 и 8080) пробросить на шлюзе не забудьте
Через GSM не проверял, но не вижу никаких препятствий для такого подключения

[AlexanderS]

Это понятно, что надо порты пробросить.
Но тут еще вопрос — вы подключались как — на статичный IP? Т.е. если я у провайдера за NAT'ом, то надо будет статичный IPшник себе делать или как-то выкручиваться внешними сервисами как-то?

[CyberBot]

У меня статический IP, но в прошивке CyberWrt есть модуль «DDNS»

[AlexanderS]

О, круто. Надо на досуге поизучать прошивку серьезно!

[AlexanderS]

Вопрос автору поста — а вам из carduino все нормально дошло? Потому как мне недолложили комплектующих для шасси, положили сломанный бат. отсек, прорези в энкодерах низкого качества… Невесело как-то…

[CyberBot]

Я покупал у них в офисе, все было в комплекте и исправном состоянии.
А Вы к ним обращались с этой проблемой?
Не думаю что они Вам умышленно плохую деталь подсунули.

[AlexanderS]

Да, написал письмо. Там видно будет.
На худой конец прихолхозю до рабочего состояния — в первый раз что ли )))

[AlexanderS]

Восстанавливаю репутацию магазина!
Утрясли вопрос — все недостающие/бракованные детали мне обещали возместить и уже отправили в точку самовывоза.

[utya]

Скажите а можно как-то удаленно команды отсылать роботу, типа http запросы.

[CyberBot]

Можно конечно