Правильно я понимаю, что со временем накапливается ошибка в позиционировании частей тела относительно друг друга из-за погрешности датчиков и округления? Как с этим боритесь?
Правильно, периодически можно выполнять калибровку, например в видео на сайте xsens спортсмена просят занять определенное положение — стать по «стойке смирно». Также датчик может калиброваться относительно вектора силы тяжести.
Применение МЭМС гироскопов и акселерометров для отслеживания движений тела человека