Давно хотел сделать машинку с камерой, управляемую через веб-интерфейс. Предлагаю вашему вниманию видео о том, как запрограммировать такую машинку, не написав при этом ни строчки кода.
Видео сделано в продолжение обзорной статьи по фреймворку для робототехники и домашней автоматизации.
Список необходимого железа для тех кому захотелось сделать такую же (в скобках строка для поиска и их ориентировочная стоимость на Aliexpress).
Обязательный список:
Дополнительные опции:
Итого примерный бюджет без учета аккумулятора, аудиосистемы и самой машинки примерно 86$, а с дополнительными опциями 140$.
Схемы подключения железа в простом и расширенном варианте:
Видео сделано в продолжение обзорной статьи по фреймворку для робототехники и домашней автоматизации.
Список необходимого железа для тех кому захотелось сделать такую же (в скобках строка для поиска и их ориентировочная стоимость на Aliexpress).
Обязательный список:
- Машинка или танк подходящих размеров (оптимальнее всего какой-нибудь внедорожник 40-50 см в длину, выбирайте вариант с максимальным углом поворота передних колес)
- Мини компьютер (Raspberry Pi 2 — 40$)
- Драйвер для подключения двух моторов (L298N motor driver board — 2$)
- Камера, берем с широкоугольным объективом (Raspberry Pi Camera Module Kit Fisheye Lens — 35$)
- Стабилизаторы напряжения, я взял два понижающих с 12В, отдельно для компьютера отдельно для серв (DC-DC LM2596 — 2 x 1$)
- Wi-Fi адаптер, для езды дома подойдет простой (EP-N8508GS — 7$), а для езды по офису с большим числом
сетей пришлось поставить более мощный D-Link c антенной на 5Db
Дополнительные опции:
- Инфракрасные прожекторы на камеру чтобы видеть в темноте (Raspberry Pi Camera Infrared LED — 2 x 7$)
- Длины стандартного кабеля камеры (15см) скорее всего Вам не хватит берем 30, а лучше 50см (raspberry pi camera cable — 3$)
- Платформа для камеры для поворотов в двух плоскостях (Сamera platform — 3 $)
- Хорошие сервы для поворота камеры, с дешевыми намучаетесь. Одним из показателей хорошей сервы можно считать скорость поворота, не более 0.08 (9g Digital Servo 2 х 7$)
- Генератор ШИМ для сервомоторов (F08019 16-Channel 12-bit PWM — 9$)
- Аккумулятор, тут выбирайте на Ваш вкус, можете для начала оставить тот что на машинке. Там в любом случае будет более 5 вольт.
- Колонки и усилитель мощности. Чтобы 2-3 Вт динамики было хорошо слышно в большом офисе надо поставить усилитель на 15-20 Вт. Обращайте внимание на напряжение питания усилителя, как правило им надо 12 В.
- Контроль разряда батареи на борту, заказал не проверил ещё (I2C INA219 module — 7$)
Итого примерный бюджет без учета аккумулятора, аудиосистемы и самой машинки примерно 86$, а с дополнительными опциями 140$.
Схемы подключения железа в простом и расширенном варианте:
