Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Ведь правая часть дифференциального уравнения (12) разрывна по неизвестной функции и её производной.
По теореме существования и единственности у системы диф. уравнений должны быть непрерывными не только правая часть в области, где стоится решение, но и частные производные по неизвестным функциям. В Вашем случае по x и x'. Например, если взять частную производную от функции N по x, то получится, что в окрестности нуля она будет рваться.

Конечные модели реакций и ударных сил в задачах о движении систем с неудерживающей связью