Виртуальный квадрокоптер на Unity + OpenCV (Часть 2)

[BelBES]

А типы камер и интринсики варировать как-то можно? Или тут только модель сферической камеры в вакууме с идеальными параметрами?

[Parilo]

В свойствах самой камеры есть Projection и Field of View, но я пока глубже не копал. Больше параметров есть здесь.

[BelBES]

Кстати, если собираетесь экспериментировать с алгоритмами зрения в этом симуляторе, то было бы неплохо помимо самих фреймов с камеры еще и depth map выдавать.