Автономный робот бегает по «восьмерке»

[KepJIaeda]

Уже некоторое время существуют роботы-пылесосы способные сносно ориентироваться в помещении, строить карты и тд. Чем этот принципиально отличается?

[kelegorm]

тут надо датчики вешать. А для пылесосов не надо

[Marvelmind]

Это верно. Но есть пара различий:
1) Пылесосы не имеют возможности знать свои коодинаты с точностью +-2см
2) Вы не можете послать робота в какую-то конкретную точку и заставить его пройти такой-то путь. Они просто заполняют собой все пространство, как газ

Пылесосы — классные. Вопросов нет. Но здесь не о пылесосах. Применения системы очень простые:
— Нагрузили тележку
— Отправили из точки А в точку Б через точки а1, а2… аN
— Робот прошел по пути
— Там его разрузили и нагрузили новым грузом и отправили назад в точку Б

Вот такой business case.

[KepJIaeda]

2) Вы не можете послать робота в какую-то конкретную точку и заставить его пройти такой-то путь. Они просто заполняют собой все пространство, как газ

Какая страшная картина.
Спасибо за объяснение.

[Marvelmind]

Основные отличия — в точности позиционирования. На рынке очень мало систем, которые дают вам координаты с точностью +-2см