Безопасные двери, или продолжаем проектировать АСУ ТП

[grigor7]

Да, расскажите про световые барьеры и лазерные сканеры, думаю, что будет даже интереснее.

[olloy]

Напишу

[firez]

На одном предприятии, которое я периодически посещаю, рядом с лазерным сканером заботливо снята секция забора. Это к вопросу о соблюдении ТБ на наших заводах.

[olloy]

про такие случаи можно отдельную статью писать) у меня тоже было достаточно…
тот же концевик на RFID тоже для русских придуман, которые привыкли концевики спичкой подтыкать, «чтобы не мешал работать»))
в интернете еще можно у дихальта почитать, или у олдмана в жж, там забавные истории есть.

[Bluefox]

Как то слабенько выглядит концевик от которого зависит жизнь человека. Разве там не должно быть safety оборудование? Например, даже на последнем cebit все роботы должны были быть оснащены safety аварийными кнопками иначе не допускали.

[firez]

Да, есть специальные датчики безопасности, в частности, Pilz

[olloy]

это безопасный концевик) сертифицированный…

[olloy]

вы читали статью? а предыдущую?

[AndreyDmitriev]

Итак, наши концевики подключены в модуль 4/8 FDI (Failsafe Discrete/Digital Input) как два одноканальных датчика с оценкой 1оо1 и имеют адреса I19.1, I19.5. Можно приступать к программированию.
…
Для того, чтобы блок завелся, необходимо полностью открыть дверь (сбросить входы IN1/IN2), полностью закрыть дверь (взвести входы IN1/IN2), установить в единицу вход ACK.

А откуда возьмётся единица на входе ACK?

[olloy]

в вызове блока этот сигнал подсвечен красным. в моем случае это кнопка.

[AndreyDmitriev]

Понятно, спасибо. А зачем вообще нужна эта кнопка? Вот на КПДВ тоже несколько кнопок, одну из которых чувак в халате нажимает — зачем они все?

[olloy]

если обобщенно, то кнопка Acknowledgment нужна, чтобы оборудование не запустилось само собой после восстановления нормального состояния, для подтверждения оператором.
остальные кнопки на картинке могут выполнять что угодно) не я автор этого фото.

[AndreyDmitriev]

Спасибо. Ну да, иначе оператор сможет зайти в опасную зону, закрыть за собой дверь и ПЛК решит, что можно дать разрешение на запуск робота.
На самом деле остальные кнопки на картинке (по крайней мере часть) — это блокировка и разблокировка замка. Такие двери как правило снабжают магнитным замком, он как раз под блоком кнопок виден — при покидании опасной зоны его надо заблокировать. Если бы дверь можно было открыть «просто так» в тот момент, когда робот в движении, то его мгновенный останов может вызвать если не повреждение приводов, то потерю ими калибровки.

А зачем нужна пара входов IN1 и IN2? Разве ж нельзя обойтись одним контактом?

[olloy]

надежность прежде всего.
нужные категории безопасности могут быть достигнуты использованием только рекомендуемых схем, указанных в стандартах.
есть вероятность, что на один кабель может наехать погрузчик и пережать провода. для двух кабелей такая вероятность резко уменьшается…

[AndreyDmitriev]

Ну да, логично, спасибо.

А почему я не могу взять самый обычный старый добрый ПЛК S7-300, ну скажем, CPU 312, (который не «f»), ну и классический модуль ET200, (который не «s»), завести на него контакты от дверей, и реализовать примитивную логику, обойдясь вообще без FB217 и не городя обвес на PNOZ — Pilz? Суть-то будет та же? Чем же принципиально отличается Safety PLC от «обычного» ПЛК?

[olloy]

принципиально — надписью TUV cert на морде процессора)
а если серьезно, то вот:
The fail-safe SIMATIC controllers are used to guarantee the functional safety of machines or plants. They satisfy maximum safety requirements and comply with the relevant standards:
EN 954-1 up to Cat. 4, IEC 62061 up to SIL 3 and EN ISO 13849-1 up to PL e.
The simultaneous processing of the standard and the safety program means that only one CPU is required to handle both tasks.