Как написать собственную программу для контроллера ROBO TX

[Genoik]

Посмотрел код.
Андрей, скажите, вы давно программируете?
Я могу конечно ошибаться, но если судить по коду, мне показалось, что у вас используется не ООП подход, а больше «Си с классами».
Если вам интересно, то можно обсудить сам код.

[Quardex]

Вас смущает отсутствие наследований?

[Genoik]

меня смущают глобальные переменные, отсутствие разделения ответственности, немного странные условия

[Quardex]

Дельные замечания. Скажу лишь, в целом так получилось, потому что с++ не мой основной язык, и это слишком простая задача, чтобы накручивать идеальный ООП. Я принял к сведению, на что обратить внимание в будущем, спасибо!

[Quardex]

идеальное*

[lingvo]

Немножко непонятно про "режим реального времени":
имеется ввиду возможность управления с помощью компьютерных кнопок, как бы сказать в режиме live — т.е. нажали — мотор закрутился, отпустили — остановился. Или режим исполнения программы в реальном времени?
По-моему тут первое, так?

[Quardex]

Угу, первое.

[kubikus]

Большая работа проведена однако. Помню еще первый вариант на borland c++ builder :)

Контроллер ROBO TX, конечно хорошая машина для бортовой системы управления игрушечного робота, но, к сожалению, уже давно снят с произодства. Как насчет апдейта для управления выходами нового контроллера TXT?

[Quardex]

Я не против, но у меня нет доступа к этому контроллеру :)