Методы разработки потока программного обеспечения датчиков движения, работающих с Arduino

[osipov_dv]

метод 2, ошибки в каждом примере… вы вообще проверяли?

[nwwind]

Ну и попробуйте сделать без delay() асинхронно.
habrahabr.ru/post/319184 моя стааарая статейка.
github.com/nw-wind/SmartDelay библиотека.
github.com/nw-wind/SmartDelayMs она же, но в миллисекундах.

Ваша программа ни на что не реагирует в течение секунды включая датчик движения :) а секунда — это очень много. Достаточно, чтобы подойти и датчик этот оторвать.
Чтобы принимать решение сразу, надо опрашивать датчик максимально часто, а мигать диодами асинхронно без delay()