Сам пользуюсь и одним и другим. Замены Ардуине в ней мало — это примерно как испотлзовать пушку для стрельбы по воробьям.
У каждого своя ниша и свое применение. Зачем использовать железку, имеющую настоящую операционную систему для зажигания светодиода.
Хотя исходя из цены и размера можно использовать для прототипирования. Только вот батареек на запасешься.
Продажи итак идут. За счет более активного комьюнити, и как следствие более стабильного ПО, RPi все равно остается популярней своих более шустрых аналогов, вот особо и не напрягаются обновлением.
Кстати говоря, ходили слухи, что производство Odroid W свернули таки для того, чтобы он не создавал конкуренции RPi (т.к. имел идентичные характеристики в меньшем размере + всякие плюшки).
Raspberry Pi Zero