Главная проблема, с которой столкнулись томские разработчики – банальная нехватка деталей. Для плавного хода у робота мало «позвонков»: у природного прототипа их больше в несколько раз. К тому же у змееподобного робота-исследователя нет специального покрытия, как у природного пресмыкающегося. Кожа змеи состоит из огромного количества чешуек, что позволяет этим животным подниматься даже по отвесным вертикальным стенам.
Какие движения уже освоил томский робот-змея можно посмотреть на видео ниже:

