HECTOR: робот-палочник из Университета Билефельда

[Aiditz]

Говоря о передвижении на других планетах, важно учитывать энергозатраты робота. Интересно сравнить по этому параметру с колесным способом перемещения.

[dyadyaSerezha]

Робот-палочник будет есть роботов-мух других цивилизаций, поэтому с энергией не должно быть проблем. )

[Starnger]

На других планетах может быть и более рыхлый грунт, в котором такой робот увязнет. Соотношение площади контакта с поверхностью к массе у него, кажется, поменьше, чем у реальных насекомых, не смотря на углепластик корпуса.

[dyadyaSerezha]

Уверен, что и над проблемой лапы (конца лапы) тоже работают, потому что это, совершенно очевидно, одна из ключевых вещей.

[termsl]

Это сколько энергии нужно для простого удержания в сервомоторах?
Т.е. все лапы, которые в данный момент не двигаются, тоже потребляют энергию, притом не слабо так.

[L11R]

При размере большем Curiosity можно поставить мощный РИТЭГ. Хотя при увеличении размере увеличится масса, следовательно энергопотребление… Днем могут помочь солнечные батареи, а РИТЭГ поможет ночью не замерзнуть.

[MichaelBorisov]

Я однажды наблюдал, как клоп лезет вверх по вертикальной и довольно гладкой поверхности, а потом, достигнув «крыши», переваливается через угол на плоскость. Это был настоящий шедевр искусства передвижения! Роботам пока что до этого далеко.