Комментарии 31
Красивая и опасная разработка. Особенно если его ещё научить прицельно стрелять в полёте хотя бы из мелкого калибра.
Или просто подлететь да взорваться.
Фактически выход этого изобретения на потребительский рынок приведёт к лёгкой возможности анонимных убийств по самым нелепым основаниям.
Фактически выход этого изобретения на потребительский рынок приведёт к лёгкой возможности анонимных убийств по самым нелепым основаниям.
Мне сразу это в голову пришло :)
Взрывчатка все еще не легальна. Так что совсем легким способом оно не станет.
С другой стороны взрывать ведь не обязательно. Взрыв это атака по площади, а дрон маневрирующий на 20м/c способен и на точечную атаку. Даже с полезной нагрузкой в 200г вполне хватит для небольшого коктейля молотова.
И как всегда это будет очередным этапом соревнования щита и меча. Дроны киллеры против дронов телохранителей.
С другой стороны взрывать ведь не обязательно. Взрыв это атака по площади, а дрон маневрирующий на 20м/c способен и на точечную атаку. Даже с полезной нагрузкой в 200г вполне хватит для небольшого коктейля молотова.
И как всегда это будет очередным этапом соревнования щита и меча. Дроны киллеры против дронов телохранителей.
А теперь вешаем на окно/в помещении капроновую рыболовную сеточку…
Почему-то никто не продумал про холодное оружие.
На таких скоростях можно пройтись бритвой по горлу кучи врагов.
Ещё вариант — метать иглы со снотворным/нейротоксином.
На таких скоростях можно пройтись бритвой по горлу кучи врагов.
Ещё вариант — метать иглы со снотворным/нейротоксином.
Я тоже подумал про что-то типа шпаги. Но если мы говорим про военную разработку, зачем эти извращения, когда можно выпустить пулю вместо лезвия.
Во первых, несколько пуль + стреляющее устройство неплохо добавят веса и снизят мобильность.
Во вторых, на каждый выстрел в одну сторону, нужно компенсировать импульс такой же силы в другую сторону (это как стрелять в невесомости).
Как-нибудь постреляйте из ружья, не имея твердой опоры под ногами. Или из автомата :)
Во вторых, на каждый выстрел в одну сторону, нужно компенсировать импульс такой же силы в другую сторону (это как стрелять в невесомости).
Как-нибудь постреляйте из ружья, не имея твердой опоры под ногами. Или из автомата :)
На тему отдачи — есть всякая динамореактивая хрень. Конечно, разрабатывать системы оружия, пригодные только для дронов (живого стрелка, при его расположении сзади, обожжёт реактивная струя) — это затратно, и скорость пули ниже, но дрон не жалко, он маленький, и его можно просто придвинуть ближе к цели.
Да уже все есть!
www.youtube.com/watch?v=SNPJMk2fgJU
Просто нельзя впихнуть невпихуемое, т.е. сделать дрон и с оружием, и с заявленной маневренностью.
www.youtube.com/watch?v=SNPJMk2fgJU
Просто нельзя впихнуть невпихуемое, т.е. сделать дрон и с оружием, и с заявленной маневренностью.
Или заточенные лопасти. Это еще и от рыболовных сеток защит.
Там грузоподъёмность обещается такая, что кроме камеры более тяжёлая полезная нагрузка сомнительна… 20 м/с (будем для простоты считать скорость воздушного потока, создаваемого винтами, равной заявленной скорости, ветер со скоростью более 20 м/с считается штормовым) — это скоростной напор 20*20/2*1,3 = 260 паскалей . Площадь под винтами наиболее наиболее популярного полуметровго тетракоптера от VLToys ~ 3/16 кв.м. , квадрат 60*60 см . Грузоподъёмность получается 260/16*3 ~= 45 Ньютон (мощность получается 900 ватт ). 4,5 кг на пределе в идеальном случае, с нулевой манёвренностью, еле-еле оторваться от земли. Реально — килограмм-полтора. На полуметровую дуру с 900 ватт мощности.
Если «птичка»20*20 см — то имеем 260 паскалей * 0,03 кв.м. = 7,8 Н , 800 грамм теоретический предел, 140 ватт…
Да, ещё электронные «мозги» нужны, тоже ненулевого веса…
Если «птичка»
Да, ещё электронные «мозги» нужны, тоже ненулевого веса…
Для самостоятельного полета (без gps) необходимы большие вычислительные мощности и аккумуляторы, что скажется на размерах, а устройство должно пролезать в форточку. Кажется, что на современном этапе это мало реально.
А если разместить вычислительные мощности снаружи, передавая им картинку с телеметрией и получая управление?
Может быть. Но будет обидно, если сигнал внутри здания пропадет и дрон влетит в стенку. Все-таки какие-то вещи он должен уметь делать самостоятельно — по факту нужно какое-то комбинированное решение.
Вообще очень смутно себе представляю как можно сделать такого дрона без 3D сканера — он же должен как-то создавать карту помещения, да еще и в отличии от робота пылесоса перемещается в 3х плоскостях.
Вообще очень смутно себе представляю как можно сделать такого дрона без 3D сканера — он же должен как-то создавать карту помещения, да еще и в отличии от робота пылесоса перемещается в 3х плоскостях.
Естественно нужна карта, и я с трудом представляю сканер, работающий на такой скорости. Плюс остальные сложности. Но очень завораживает, когда представляешь, что уже сейчас такое возможно (а оно возможно, раз взялись за такой заказ)
Попытался нагуглить какие скорости у летучих мышей. Лучшее что мне удалось найти таблица вот от сюда www.jstor.org/discover/10.2307/1376986?sid=21105505738883&uid=2&uid=4
В среднем скорости далеки от 20м/c, но у двух видов максимальная указана как 52км/ч что почти близко к требуемой.
Возможно сканер будет комбинацией из радио, визуального и звукового, еще и терагерцовые на подходе. У всех из них есть недостатки(темнота и зеркала в световом диапазоне, радио прозрачные объекты), но возможно совместное использование позволит получить необходимую эффективность, даже при недостаточной точности каждого из методов.
В среднем скорости далеки от 20м/c, но у двух видов максимальная указана как 52км/ч что почти близко к требуемой.
Возможно сканер будет комбинацией из радио, визуального и звукового, еще и терагерцовые на подходе. У всех из них есть недостатки(темнота и зеркала в световом диапазоне, радио прозрачные объекты), но возможно совместное использование позволит получить необходимую эффективность, даже при недостаточной точности каждого из методов.
но возможно совместное использование позволит получить необходимую эффективность, даже при недостаточной точности каждого из методов
Да, но представьте, на сколько сложная штука должна получиться…
Хотя я вот думаю: если у него будет такой 3D-сканер, работающий в реальном времени, то тогда никакие сложные вычисления не нужны. Проблема ведь получить карту из информации от доступных датчиков (например камера + всякие дальномеры), а если карта уже есть (строится хитрыми датчиками) — лететь по ней совсем не сложно. То есть он уже может быть автономным.
Ну, примерный план помещения в него наверняка будут загружать заранее, и, наверное, он сам будет решать в полёте как-то так: «если повернуть сейчас в эту дверь не снижая скорости, вероятность разбиться 0,002% потому что там широкий зал, а вот если вот в эту — там ремонт и может быть загромождено, поэтому замедляемся и пролетаем со сканерами».
даже если и есть карта помещения \ вокселизированое помещение — она бесполезна без привязки дрона, ну те если дрон не может в каждый момент времени определить где он точно находится, то и точная карта не поможет.
И даже доступ к GPS тут не поможет, тк нужно разрешение в сантиметры, а не в десятки метров. А полагаться только на гироскоп и акселерометр — ошибка будет накапливаться.
И даже доступ к GPS тут не поможет, тк нужно разрешение в сантиметры, а не в десятки метров. А полагаться только на гироскоп и акселерометр — ошибка будет накапливаться.
Чтоб сигнал не заглох, можно использовать несколько дронов, сделав из них сеть…
Насчёт форточки — думаю, можно предусмотреть какой-то ударник, чтобы он разбивал стекло. Ну или в случае спецоперации спецназа наверняка ему помогут, высадив предварительно окно, скажем, с помощью снайперов.
Почему-то сразу вспомнились круглые белые дроны из Обливиона с Томом Крузом, каждый из которых мог уничтожить целую базу.
Мда. Будущее такое интересное. Вычислительные мощности — дело ближайших 10 лет. А раньше их все равно никто не запустит. США, конечно, будет в военных технологиях скоро впереди планеты
Мда. Будущее такое интересное. Вычислительные мощности — дело ближайших 10 лет. А раньше их все равно никто не запустит. США, конечно, будет в военных технологиях скоро впереди планеты
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
DARPA разработает беспилотник, способный маневрировать внутри помещений на скорости 20 м/сек