Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 13
Гироскопам гравитация необязательна.
У гироскопов есть дрифт нуля. весьма существенный.
Его надо корректировать.
Текущение системы для этого используют корректировку по 2м стабильным осям — вектору силы тяжести земли (акселерометр) и вектору магнитного поля земли — магнитометр.
На орбите очевидно возникнут трудности с корректировкой тк меньше значения как гравитационного так и магнитных полей. Более того сама станция относительно земли сложно движется — поэтому даже если бы можно было эти слабые поля учитывать — толку было бы мало.
По сути остается только метод оптической привязки — что значительно более вычеслительно дорог (а значит это увеличит вес и\или уменьшит автономность устройства).
Его надо корректировать.
Текущение системы для этого используют корректировку по 2м стабильным осям — вектору силы тяжести земли (акселерометр) и вектору магнитного поля земли — магнитометр.
На орбите очевидно возникнут трудности с корректировкой тк меньше значения как гравитационного так и магнитных полей. Более того сама станция относительно земли сложно движется — поэтому даже если бы можно было эти слабые поля учитывать — толку было бы мало.
По сути остается только метод оптической привязки — что значительно более вычеслительно дорог (а значит это увеличит вес и\или уменьшит автономность устройства).
Магнитное поле на орбите МКС (400 км) почти такое же, а гравитация… ещё один попался в ловушку :) Датчик горизонта в невесомости не работает.
А вообще, я бы сделал сеть меток на самой станции. Магнитные, оптические или радиочастотные. Тогда очки смогут не только свою ориентацию определять, но ещё и положение (привет Oculus Rift DK2!), причём в пределах всей станции. Геолокация эдакая. Можно будет узнать, где находится тот или иной астронавт.
А вообще, я бы сделал сеть меток на самой станции. Магнитные, оптические или радиочастотные. Тогда очки смогут не только свою ориентацию определять, но ещё и положение (привет Oculus Rift DK2!), причём в пределах всей станции. Геолокация эдакая. Можно будет узнать, где находится тот или иной астронавт.
Не понял про гравитацию. Тк нет датчиков «гравитации», есть датчики «ускорения». Да, хотя гравитационное поле там достаточно сильное — но его сила действующая на станцию скомпенсирована центробежным ускорением (из-за движения по орбите).
Да, есть разные способы перешения но они уже менее автономны.
Да, есть разные способы перешения но они уже менее автономны.
Да, хотя гравитационное поле там достаточно сильное — но его сила действующая на станцию скомпенсирована центробежным ускорением (из-за движения по орбите).
Ну да, поэтому акселерометр будет выдавать ноль.
Об изначально я и написал — что эти 2 датчика (магнитометр и акселерометр) не будут работать )))
Магнитометр будет работать.
За счет чего? Станция довольно быстро движется и магнитный полюс нелься считать опорным направлением.
Но работать-то будет :) Магнитное поле будет чувствовать. Где находится станция, известно в любой момент времени с очень большой точностью. Это главное, что должна знать каждая нормальная космическая станция :) Так что вычислить поправку для определения ориентации очков не составит большого труда.
Но всё же локальные метки, закреплённые на самой станции, дадут куба большую точность. Даже здесь, на Земле, компас в Окулус Рифте используется только для обнуления дрейфа акселерометров.
Но всё же локальные метки, закреплённые на самой станции, дадут куба большую точность. Даже здесь, на Земле, компас в Окулус Рифте используется только для обнуления дрейфа акселерометров.
А в чем проблема? Они же не на гравитации работают…
Про Hololens писали, что их разрабатывают с серьезным партнером, который специализируется на многолетних проектах. Очки подозрительно похожи. Может разработчик один?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Астронавты NASA будут использовать очки дополненной реальности в космосе