Не сильно маломощнее солнечных батарей, зато им наплевать и на температуру, и на освещённость, заряжать аккумуляторы от них можно хоть зимой, хоть летом, хоть под винегретом. Если уж хочется, можно дополнить и солнечными батареями для крайне активной работы в условиях солнечного света. К тому же, теплом от РИТЭГа можно греть батареи, чтоб они не теряли заряд.
В 2-х словах — этого не сделали больше по политическим причинам. Ну и экономические тоже влияние оказали (у ESA нет своего плутония, а покупать у Штатов/нас дорого).
Ученые картографировали поверхность ядра кометы Чурюмова-Герасименко