Комментарии 30
Интересно, как устроено определение светофора в автомобилях Google? Какая вероятность спутать зелёный свет от светофора с зелёным светом от, скажем, рекламной вывески с зелёным фонарём?
+4
Я думаю, что светофоры распознать не большая проблема. Формы и очертания у них более или менее стандартные и узнаваемые. Больше интересно, как ведет себя автопилот в тяжелых погодных условиях, в снегопад или в грязь. Мало того, что поведение автомобиля сильно меняется, так еще и датчики, камеры загрязняются разом, разметку не видно, даже если она есть. Иногда даже саму дорогу от обочины не отличить.
+4
Если вы имеете в виду российские дороги, то плохо он будет себя вести :)
В США же снегопад на большей части страны — это явление редкое, либо его умеют оперативно чистить… Грязь на дороге, такая, что не видно разметку — это что-то из области фантастики. А если на дороге совсем плохие условия, то её могут просто закрыть и тут не важно человек ты или робот.
В США же снегопад на большей части страны — это явление редкое, либо его умеют оперативно чистить… Грязь на дороге, такая, что не видно разметку — это что-то из области фантастики. А если на дороге совсем плохие условия, то её могут просто закрыть и тут не важно человек ты или робот.
-1
На немалой части США и всей части Канады может легко выпасть полметра снега за несколько часов.
И дороги никто никогда не закрывает, иногда хайвеи, да и то в случае аварий на них.
Бывает что даже боковым ветром залепляет лампы светофоров, что приходится догадыватся.
Но гораздо чаше ситуация, что из-за жлобства електрических компаний тупо валятся деревянные столбы и светофоры просто не работают.
И дороги никто никогда не закрывает, иногда хайвеи, да и то в случае аварий на них.
Бывает что даже боковым ветром залепляет лампы светофоров, что приходится догадыватся.
Но гораздо чаше ситуация, что из-за жлобства електрических компаний тупо валятся деревянные столбы и светофоры просто не работают.
0
На какой части США может легко выпадать полметра снега часто?
В США в горах некоторые дороги вообще закрывают на всю зиму. Неделю назад в Нью-Йорке «закрыли» все дороги. Это уже не соответствует вашему «никто и никогда» :)
Да, роботу будет трудно ездить с неработающими светофорами и заляпанными знаками, как и человеку…
В США в горах некоторые дороги вообще закрывают на всю зиму. Неделю назад в Нью-Йорке «закрыли» все дороги. Это уже не соответствует вашему «никто и никогда» :)
Да, роботу будет трудно ездить с неработающими светофорами и заляпанными знаками, как и человеку…
0
Pacific Northwest (например, Snoqualmie Pass — 10 метров снега в среднем за зиму). Шоссе могут в этом случае перекрыть на несколько часов для очистки дороги, но всё равно очень часто едешь без разметки, по колее. Некоторые дороги зимой не чистят совсем (и, как следствие, закрывают) из-за того что нет бюджета/лавинная опасность/мал трафик/итд.
0
Зачем пол-метра, если и 5см достаточно, что бы закрыть разметку. Озера и горы в штатах, как, впрочем и везде, соильно меняют локальный климат. Буквально в сотне-другой км от довольно бесснежного НьюЙорка в том же штате НьюЙорк всю зиму очень много снега — т.н. «lake effect». Колорадо так же знаменит снегом. Только посмотрите, какие там граденты за западе.
United_states_average_annual_snowfall
United_states_average_annual_snowfall
0
А вы не сравнивайте Нью-Йорк и какой-нибудь Мичиган.
0
Насчет редкости снегопадов я бы поспорил, разве что на юге страны это так. Последние события (хотя бы уже и в 2016 году) в США показывают, что иногда там снегопады все таки бывают, не очень уж и редко, порой даже очень сильные. Да и чересчур наивно, как мне кажется, уповать на идеальные дорожные условия, пусть даже в США. Ситуации бывают разные: банально может перевернуться какая-нибудь фура или цистерна, из которой растечется или разлетится по дороге что-нибудь затрудняющее движение или хотя бы идентификацию разметки. И как всегда, всего учесть и предугадать невозможно, а неприятности происходят тогда, когда их не ждешь. Внештатные ситуации — это не из области фантастики, это реальность. Иначе не было бы ДТП практически.
0
Скажите это жителям Аляски:)
0
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Но гораздо большее расстояние беспилотные авто от Google проходят в виртуальной среде – по 4,8 миллиона километров в день.
«Матрица» для автомобилей?
«Матрица» для автомобилей?
0
Интересный вариант для «Матрица 4». Оказывается в войне машин и людей победили люди. Они засунули всех машин в матрицу и позволили думать, что это они засунули в матрицу людей. А Нео, Тринити, Морфеус и другие — программы стражи второго порядка. :)
+1
Интересно было бы узнать побольше об этой виртуальной среде. Эта среда нарисована человеком/сгенерирована алгоритмом? Или быть может она создается с использованием тех же машин и их сенсоров? Т.е. человек управляя машиной проезжает по маршруту, показания сонара записывается и в дальнейшем позволяет воссоздать облако вокселей в форме города. Виртуальная машина проезжает маршрут множество раз до тех пор пока алгоритм не будет оптимизирован человеком до нужной степени, а затем авто уже выпускают на живой тест.
Есть где то подробное описание? Из статьи мало что понятно.
Есть где то подробное описание? Из статьи мало что понятно.
0
Google вообще публикует крайне мало информации про свой автомобиль… технической информации по этому проекту вообще не видел(
0
Судя по тому, что об этом писали ещё где-то (в nplus1.ru, кажется) это больше unit-тесты, чем полигон. Т.е. основная задача, как я понял, повторно прогонять автопилот по уже пройденным трассам, чтобы убедиться, что изменения не ухудшили характеристики.
0
Это своеобразный аналог компьютерной игры вроде NeedForSpeed. Туда помещеная виртуальная модель автомобиля.
А рендер выполняется для камер, размещенных на виртуальном автомобиле там же, где и на настоящем.
Потом эти картинки (то что мы обычно видим в игре на своем мониторе) отдаются процессору на анализ. Он уже с помощью алгоритмов компьютерного зрения распознаёт нужное.
Естественно, что трасса воссоздана по «реальным образцам».
А рендер выполняется для камер, размещенных на виртуальном автомобиле там же, где и на настоящем.
Потом эти картинки (то что мы обычно видим в игре на своем мониторе) отдаются процессору на анализ. Он уже с помощью алгоритмов компьютерного зрения распознаёт нужное.
Естественно, что трасса воссоздана по «реальным образцам».
0
получается они собирают всю информацию о дорогах, так автомобили гугл будут знать о каждой кочке на всех улицах, будут знать особенности езды в том или ином городе деревне, будут на лицо знать каждого водителя, его поведение, манеру езды :)
0
Очень хочется понять как автопилот будет вести себя на скользкой дороге.
0
Прикольно, 200000 км/ч… Если круглые сутки ездить по виртуальным дорогам:)
0
Каждый раз говорится о безаварийности робомобилей, так же отмечается что в настоящий момент они не превышают скорость в 40км/ч. В связи с этим напрашивается вопрос: если бы живые водители перемещались с такими скоростями, то какая бы была аварийность?
+2
Пустите эти G-drive по виртуальным дорогам Владивосток — Москва. Он научится многому
+1
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Автомобили Google проходят 5 млн километров в день в виртуальной среде