Крошечный и быстрый оригами-робот milliDelta из Гарварда удивляет своей быстротой

[@agat000]

Не совсем понятно, что за пьезо-привод такой, что даёт такой размах движения. Там же деформации обычно микронные. Может электростриция, а не пьезо?
Штука отличная получилась. Может заменить электромеханический манипулятор стоимостью в тысячи долларов.

[@hardegor]

Вот более понятная статья с подробностями.

[@Belarus]

Log in to view full text

[@hardegor]

Упс. Тогда вот на этой странице статья за 2018 год «The milliDelta: A high-bandwidth, high-precision, millimeter-scale Delta robot», сейчас самая верхняя в списке. Видимо ключ для доступа формируют на лету, а я его обрезал.

[@pant-79]

Размах движения дает система рычагов. На видео видно, как мало сдвигается основание привода, так что вполне может быть и пьезо…

[@hardegor]

Оригинальная статья в pdf

[@Tiamon]

А ресурс его, где то указан? Срок жизни «шарнира»?

[@StDmitriev]

Прочитав название статьи подумал, что робот ловко лепит из бумаги бумажных журавликов. А он с бешеной скоростью пентаграммы рисует.

[@mphys]

Блин, я тоже хотел увидеть как робот лепит фигурки из бумаги :(

[@darkfrei]

Хотел увидеть как робот, распечатанный из листа, сворачивается в фигурку и ходит.

[@agat000]

Есть типа того
И типа этого
Выглядит бредово, но таки двигается

[@YegorVin]

75 Гц? Диффузор ему, пусть качает басс :)
Даешь динамики с новым принципом работы!

[@wiha]

"MilliDelta работает благодаря пьезоэлектрическим приводам, которые начинают действовать, если возникает электрический ток" Piezoelectric bending actuators can be modeled
as a force source proportional to the magnitude of the input voltage
in parallel with a nonlinear spring (28) Какой ток? Куда ток?

[@golf2109]

реактивный ток туда сюда