Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 29
С зеркалами не в первый раз экспериментируют. Один из проектов:
www.kickstarter.com/projects/149090903/3dcone-make-3d-stills-and-videos-with-your-iphone
www.kickstarter.com/projects/149090903/3dcone-make-3d-stills-and-videos-with-your-iphone
Да, тут вопрос удобства для пользователя, ну и наверное дизайнерской эстетики. Идея не нова, вопрос ее реализации.
В указанном на фото устройстве, как я понимаю, половина картинки видна напрямую, а половина «зеркалится» — то-есть отражена по горизонтали. В результате после съемки требуется постобработка — одну часть картинки надо «развернуть». В нашем варианте два зеркала, и постобработка не требуется.
Ну и то что из 55000$ на кикстартере собрано всего 5000$ — тоже показатель, что авторы с чем-то не угадали.
В указанном на фото устройстве, как я понимаю, половина картинки видна напрямую, а половина «зеркалится» — то-есть отражена по горизонтали. В результате после съемки требуется постобработка — одну часть картинки надо «развернуть». В нашем варианте два зеркала, и постобработка не требуется.
Ну и то что из 55000$ на кикстартере собрано всего 5000$ — тоже показатель, что авторы с чем-то не угадали.
Преимущество в использзовании одного зеркала и 3D принтера. Это один из вариантов решения вопроса. Поиском оп «3D stereo iPhone lens» находит еще конструкции, более сложные в изготовлении.
Ну я в статье написал, что за полтора века много придумано вариантов. Для малинки ничего похожего мы не нашли — поэтому и сделали свой вариант. Использование с телефонами это совсем отдельная история — насколько я понимаю, все идет к тому что скоро они все будут со стереокамерами.
Смартфонам мешает габаритность конструкции. Топовые смартфоны явно когда-нибудь получат реальные две камеры. Если конечно 3D когда нибудь станет популярным. Пока нет стойкого интереса.
По теме топика —
сомневаюсь, что стереоэффект заметен и нужен на тех высотах, где эти аппараты летают. По крайней мере при стандартной базе «между глазами». Имхо камеры надо разносить на концы крыльев, чтобы было ощутимо.
По теме топика —
Транслировать 3D видео с борта коптера, самолета, машинки или другого дрона — чтобы оператору было проще ориентироваться в пространстве при удаленном управлении.
сомневаюсь, что стереоэффект заметен и нужен на тех высотах, где эти аппараты летают. По крайней мере при стандартной базе «между глазами». Имхо камеры надо разносить на концы крыльев, чтобы было ощутимо.
На больших высотах смысла в стерео нет — тут полностью согласен. Речь идет о малых высотах или маневрировании между препятствиями.
Для гонок на коптерах (FPV Racing) в лесу, если частота кадров позволит вовремя реагировать.
Скорее даже не частота кадров а задержка видео важнее. У нас по основному проекту virt2real задача такого управления с минимальной задержкой при передаче видео является основной, поэтому подводные камни тут хорошо себе представляем. Пока лучший результат это 170 миллисекунд (0,17 секунды) при 30FPS
Судя по видео на youtube/RC форумах моделисты используют обычный аналог. Ситуация видна со скоростью света.
На самом деле даже у аналоговых камер ненулевая задержка на выходе. Некоторые в качестве курсовой камеры вообще гопро используют, а у неё около 150мс задержка на видеовыходе. Так что аналоговые само собой быстрее, но вот именно «со скоростью света» ситуация видна только при непосредственном наблюдении своими глазами со стороны, безо всякой электроники.
Не будет ощутимо, нужно оочень далеко разнести камеры, чтобы паралакс был заметен с нескольких сот метров.
А какой baseline получается у стереопары?
И в догонку, какой FOV у полученной стерео-камеры?
Baseline сейчас 6,5 см в текущем образце.
FOV у малинки в режиме FullHD маленький — 39 градусов примерно по горизонтали или 45 по диагонали, так как это разрешение кропом получается (пруф www.truetex.com/raspberrypi). Соответственно у нас пополам. Есть идея как угол резко расширить — в следующих поколениях реализуем.
FOV у малинки в режиме FullHD маленький — 39 градусов примерно по горизонтали или 45 по диагонали, так как это разрешение кропом получается (пруф www.truetex.com/raspberrypi). Соответственно у нас пополам. Есть идея как угол резко расширить — в следующих поколениях реализуем.
В стереоскопе должно быть ничего, а вот на тв/мониторе будет квадратик.
Анаморфирование при съёмке есть? Что бы можно было снимать тв-шный SideBySide
Можно сжатие по горизонтали на RPi софтом реализовать, что бы не городить оптику?
Анаморфирование при съёмке есть? Что бы можно было снимать тв-шный SideBySide
Можно сжатие по горизонтали на RPi софтом реализовать, что бы не городить оптику?
Сжатие можно сделать без проблем — захваченную картинку легко отдать в gstreamer, который все что надо с картинкой сделает.
Другое дело что при просмотре на ТВ картинки левая и правая снова почти квадратными станет. Можно применить такую штуку — отрезать сверху и снизу по четверти картинки примерно, а остальное сжать по горизонтали. Тогда соотношение сторон нормальное будет, но реальное разрешение станет ниже и, за счет очередного кропа картинки, появится эффект «зума» — снизится угол обзора. Зато будет полная совместимость.
Другое дело что при просмотре на ТВ картинки левая и правая снова почти квадратными станет. Можно применить такую штуку — отрезать сверху и снизу по четверти картинки примерно, а остальное сжать по горизонтали. Тогда соотношение сторон нормальное будет, но реальное разрешение станет ниже и, за счет очередного кропа картинки, появится эффект «зума» — снизится угол обзора. Зато будет полная совместимость.
«при просмотре на ТВ картинки левая и правая снова почти квадратными станет» с чего это вдруг? Возникло недопонимание.
Отрезать то не проблема, но меня интересует запись анаморфированного видео — не 960 на 540, а 960 на 1080 при 16:9. Все 3д тв поддерживают этот формат — спутниковые стереотрансляции идут именно в нём (как и большинство видео на youtube)
Отрезать то не проблема, но меня интересует запись анаморфированного видео — не 960 на 540, а 960 на 1080 при 16:9. Все 3д тв поддерживают этот формат — спутниковые стереотрансляции идут именно в нём (как и большинство видео на youtube)
«Порезанная» картинка как раз и получает нужное соотношение сторон. Дальше можно отзумить картинку до нужного разрешения — HD или FullHD
А мне не нужна «порезанная» картинка с «нужным соотношением сторон» — мне нужен SideBySide анаморфированное 960*1080 на глаз
Так, недопонимание точно возникло.
Давайте по порядку.
Цитата из вашего сообщения: «но меня интересует запись анаморфированного видео — не 960 на 540, а 960 на 1080»
Сейчас у нас записывается FullHD стереопара, т.е. весь кадр 1920х1080, или 960х1080 на каждый глаз. Это соответствует требуемому вам разрешению?
Давайте по порядку.
Цитата из вашего сообщения: «но меня интересует запись анаморфированного видео — не 960 на 540, а 960 на 1080»
Сейчас у нас записывается FullHD стереопара, т.е. весь кадр 1920х1080, или 960х1080 на каждый глаз. Это соответствует требуемому вам разрешению?
У Вас нет анаморфирования — эти 960*1080 у Вас квадратное соотношение 8 на 9, а не 16 на 9
При SideBySide изображение сжимают по горизонтали в два раза — вместо 1920+1920*1080 транслируют 960+960*1080. Это позволило транслировать и принимать стереоканалы на «старом» оборудовании DVB-C/DVB-S2.
Скачайте любой 3D трейлер на Youtube — там сжатая вертикальная или горизонтальная стереопара.
Меня интересует анаморфрование на уровне софта/железа: не возиться со сложной, недешёвой и габаритной системой, а захватывать на матрице область 3840 на 1080, вернее записывать 1920 на 1080, но с пропуском столбцов
При SideBySide изображение сжимают по горизонтали в два раза — вместо 1920+1920*1080 транслируют 960+960*1080. Это позволило транслировать и принимать стереоканалы на «старом» оборудовании DVB-C/DVB-S2.
Скачайте любой 3D трейлер на Youtube — там сжатая вертикальная или горизонтальная стереопара.
Меня интересует анаморфрование на уровне софта/железа: не возиться со сложной, недешёвой и габаритной системой, а захватывать на матрице область 3840 на 1080, вернее записывать 1920 на 1080, но с пропуском столбцов
deleted
отличная мысль, особенно если дрон и так на pi.
Как ни странно, нормальных стерео веб камер тоже особо нет (а нам бы пригодились).
Вы не пытались приклеить вашу насадку на обычную веб камеру? Хотя, конечно, это актуально только если расширить FOV.
Как ни странно, нормальных стерео веб камер тоже особо нет (а нам бы пригодились).
Вы не пытались приклеить вашу насадку на обычную веб камеру? Хотя, конечно, это актуально только если расширить FOV.
Пытались, но, как говорится, есть нюансы. Много поступило хотелок на тему «а к мобильнику если?» и «а на вебку прикрепить?». С точки зрения оптики проблема решается, правда с помощью увеличения размеров. А вот вопрос универсального крепежа — очень больной. Разве что продавать вариант «комплект для сборки», где каждый может именно под свою камеру вырезать/распечатать на 3D принтере крепежную часть.
с нюансами понятно…
Комплект сделай сам для веб камер, наверное, не нужен — покупателю придется изобрести корпус и шаманить, такие товарищи могут и призмы на ali заказать… Но ведь хороших вебкамер на рынке две с половиной, так что достаточно продавать, например, доработанные Logitech b920/930 в едином корпусе.
А то нам как-то пришлось для нашего демо собирать конструкцию из двух logitech c910 и писать драйвера.
Если сделаете пошире поле зрения (линзы наклеите?) и сделаете поточнее, чтобы в центре не пересекались два изображения, то мы, скорее всего, сможем обеспечить какой-то спрос.
Комплект сделай сам для веб камер, наверное, не нужен — покупателю придется изобрести корпус и шаманить, такие товарищи могут и призмы на ali заказать… Но ведь хороших вебкамер на рынке две с половиной, так что достаточно продавать, например, доработанные Logitech b920/930 в едином корпусе.
А то нам как-то пришлось для нашего демо собирать конструкцию из двух logitech c910 и писать драйвера.
Если сделаете пошире поле зрения (линзы наклеите?) и сделаете поточнее, чтобы в центре не пересекались два изображения, то мы, скорее всего, сможем обеспечить какой-то спрос.
Образцы из первой тестовой партии получились вот такими:
Первым получателям отправлено по два варианта оптического конструктива — будем выбирать, какой удачнее. Крепеж для камеры идет в двух вариантах — под модуль virt2real и под Raspberry Pi.
Первым получателям отправлено по два варианта оптического конструктива — будем выбирать, какой удачнее. Крепеж для камеры идет в двух вариантах — под модуль virt2real и под Raspberry Pi.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Получаем настоящее 3D видео с Raspberry Pi