DIY робот для пайки

[Ezhyg]

Теперь ему ещё одну ось сделать (перпендикулярно по горизонтали) и будет паять ваще все контакты или залуживать пятаки :)

[DrPass]

Там, пожалуй, задачка посложнее будет, чем просто ось добавить. Все-таки одно дело сделать штуку, которая перемещается по одной оси с заданным шагом 2.54 мм, и совсем другое — с произвольным позиционированием с точностью хотя бы 0.1 мм. Тем более что в отличии от 3d-принтеров, тут каретка намного тяжелее, примерно как у фрезерного станка. И опять же таки, программное обеспечение под это требуется, понимающее выходные файлы CAD-систем.

[Ezhyg]

Зачем произвольное-то? Тот же шаг нужен, учитывая, что расстояние между пятаками по обеим осям одинаковое.

> тут каретка намного тяжелее, примерно как у фрезерного станка
Не увидел ничего подобного.

> понимающее выходные файлы CAD-систем.
Я ж не предлагал делать координатный стол, как в станках, а только ещё одну ось к существующему.

Мне кажется вы зря усложняете.

[DrPass]

Ну как зачем? Если использовать его сугубо для задачи пайки одной детали — то хватит дюймового. Но тогда ведь не нужно делать вторую ось, достаточно просто регулируемого зажима платы, чтобы ее можно было сдвинуть/развернуть для пайки другого ряда. Я имел в виду универсальное решение, которое сможет пропаять всю плату.

> Не увидел ничего подобного.
Каретка этого робота содержит в себе два мощных паяльника, каждый с электромагнитом подачи и возвратной пружиной, два податчика припоя. И еще кучу металлических узлов.

[Ezhyg]

> достаточно просто регулируемого зажима платы
Так это не сложно, двигать стол с определённым шагом в двух осях.

> Каретка этого робота содержит в себе два мощных паяльника,
Тьфу, блин, виноват, думаю про стол и пишу про стол :D. А вы-то про другое совсем.

[Shirixae]

Если каретка тяжелая — проще двигать плату / стол. Что, собственно, на видео и происходит, правда, по одной оси. А вот с точностью надо будет попотеть.

[mark_ablov]

Честно, не впечетлило.
Слишком узкая задача. Явно за 30k там куда более полезные агрегаты, а не просто пропайка пинов.

[gwer]

Именно. Это я и упомянул. Но автору большее и не требовалось, во всяком случае на данный момент. Он сэкономил немало денег, получил устройство, выполняющее необходимую функцию в устраивающий срок и не являющееся слишком громоздким. Кроме того, он получил опыт, который в будущем может помочь с построением нового агрегата или переделкой текущего под новые задачи.

[WorksIsGone]

Чот мне кажется, что станок для пайки «волной» начального уровня стоит меньше, и справится с задачей не хуже.
Типа, как www.stanker.su/pressa_oneview/244507
или Ersa ETS 250
или что-то из soho
лёгкое б.у найти за пару тысяч наверное получится.

[DrPass]

Установка для пайки волной, даже самая малогабаритная, это бульдозер в сравнении с этим станком, и по размерам, и по энергопотреблению. Дома или в гараже ее не поставишь.

[WorksIsGone]

Та же ерса не такая большая 3м•1м примерно, хотя по потреблению да, номинал до 8 кВт трёхфаз.
(PDF: ystp.ac.ir/documents/14514/90d503b3-fdca-4a2c-b662-bc84214039c1)

Вопрос в обьёмах и требуемой скорости.
Если 5 разьёмов в день, то да, смысла в большом станке нет.
Если уже сотни-тысячи в день, то малый станок тут устанет, мне кажется.

Ну и плюс, конечно в том, что волной паяется вся плата, а не отдельная гребёнка. (хотя иногда это и минус, приходится задумываться что и в каком порядке паять) У нас тут под боком есть небольшое производство,
так у них станочек с волной и цех пайщиков-домонтажников, допаювающих внешние элементы, и те, что станок не может.

Ну и для одной платы большую волну конечно неэффективно гонять, там 120 кг примерно 2 часа разогреваются.

[klirichek]

А в самом конце прямо кукла Вуду!

[Int_13h]

Вот такого надо сразу собирать:


Кстати, кто подскажет, зачем этот расстановщик выводные детали светодиодной подсветкой подсвечивает? Греет?

[Int_13h]

Ага, выравнивает в держателе он так :)

[DIHALT]

Чето он куда то не туда пошел. Трубчатое жало:



Добавить подачу припоя в боковое отверстие и простейший координатный станок. Готово.

[gwer]

И то же самое выйдет, разве нет? Если с двумя жалами. А с одним придется еще ось добавлять. Или подразумевается координатный станок не самодельный, а готовый?

[DIHALT]

Готовый координатный станок стоит на али совсем смешных денег, да и из говна и палок его собрать можно. Это не фрезер, жесткость ему не нужна. И не 3д принтер — микроскопическая точность ему тоже не нужна.

[DIHALT]

А вообще Quick делает вот такие штуки:



До кризиса она стоила около 200 тысяч рублей. Не очень дорого. Тем более, что по факту там простейший трехкоординатный станок и паяльник.