Шасси = блок двигателей+редуктор

[DIHALT]

Офигеть. Тока написал уже ктото пришел. Я же еще никому даже не говорил. Как нашел? Через профиль?

[Devgru]

habr.ru/new

[le0pard]

habrahabr.ru/new/ — помогает :)

[DIHALT]

о, не знал. А то я тут новенький долго тыкался пытаясь понять как тут что сделать. После ЖЖ, где я долго жил, навигация жутко непривычная.

[ckald]

Это не на хабре навигация непривычная — это ЖЖ сделан… ммм… не культурно, вобщем)

[DIHALT]

Не буду спорить. Каждому свое, для меня ЖЖ дом родной. Правда с последними реформами СУП'a все больше и больше подумываю о эмиграции =(.

[petejones83]

Ждем статей про создание Огромных Боевых Человекоподобных Роботов! =)

[DIHALT]

Выложил продолжение — контроллер двигателей.

До человекоподобных ему еще далеко, но вот во время наладки он все норовил сьебаться со стола. Шустрый гаденыш =)

[PDmitriy]

Держите. Сбежит, сцука — скайнет сделает.

[DIHALT]

Не сбежит. Я допетрил снять с него гусеницы так что щас бодро сучит ножками, но не более того :)

[Reboot]

С почином.
Я Ваш сайт регулярно читаю.

[foff4ik]

А нельзя ли чтонить типа пары лазерных мышек внизу корпуса прикрепить, и по их данным ориентироваться, т.к. думаю при развороте будет погрешность довольно большая в данном случае :/
хотя я в этом деле не мастер, просто думаю так точнее было бы

[DIHALT]

Можно конечно. Это неплохой способ. Но тут еще надо вкурить в протокол работы мыши и что она выдает. Ну и я не хочу клиренс снижать, чтобы проходимость повыше была. Поэтому делаю ставку на УЗ дальномеры (скоро прикуплю и поставлю)