Интернет в 3D: управляем марсоходом Curiosity на сайте NASA

[icepro]

Почему он так странно поворачивает? Допустим я хочу осмотреть местность левее текущей на 20 градусов, а он поворачивается к ней делая оборот на 340.

[HomoLuden]

Видимо поворот делается через матрицу направляющих косинусов.

[maxru]

Продолжение в Take on Mars? :)

[TheShestov]

интересную особенность «поймал». когда указываешь какую-либо точку — ровер начинает поворот и если перед самым финалом доворота — сделать еще одну точку, более 45 градусов (примерно), то ровер разворачивается в обратную сторону :) хотя казалось-бы стоило еще немного довернуть.
Например: Ровер смотрит лицом на 6. Указываем точку 11 (ровер начинает поворот по часовой стрелке) и следом ставим точку на 3. Ровер начинает поворот ПРОТИВ-часовой :)
Особенность 3д модели или в действительности он так-же делает. любопытно )